pcl学习笔记

 记录PCL学习过程中的报错：

如图所示85行

严重性    代码    说明    项目    文件    行    禁止显示状态
错误(活动)    E0312    不存在用户定义的从 "boost::shared_ptr<pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>>" 到 "std::shared_ptr<pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>>" 的适当转换    region_growing_segmentation    D:\book\Point-Cloud-Processing-example-master\第十二章\4 region_growing_segmentation\source\region_growing_segmentation.cpp    85    

或者：

错误 C2440 “初始化”: 无法从“boost::shared_ptr<pcl::search::Searchpcl::PointXYZ>”转换为“std::shared_ptr<pcl::search::Searchpcl::PointXYZ>” 
或者：

error C2039: “make_shared”: 不是“boost”的成员

解决办法：

将boost::shared_ptr更改为std::shared_ptr

上图修改为：

std::this_thread::sleep_for (std::chrono::seconds(2));