问题
在Visp的编译过程中出现“函数调用在常量表达式中必须含有常量值”的错误
主要的错误语句为
vpRealSense2 g[type_serial_nb.size()];
vpImage<unsigned char> I[type_serial_nb.size()];
type_serial_nb.size() 该表达式的计算结果不是常数
从而导致变量初始化失败,以及调用该变量产生错误
原因
type_serial_nb 的定义为
std::vector<std::pair<std::string, std::string> > type_serial_nb;
该项目无法调用非constexpr类型的函数
解决
由于constexpr关键字的使用,其修饰的变量只能由常量来初始化,不接受普通函数的返回值来初始化
可以使用动态分配内存来代替
需要改写代码如下
vpRealSense2 *g = new vpRealSense2[type_serial_nb.size()];
vpImage<unsigned char> *I = new vpImage<unsigned char>[type_serial_nb.size()];
// vpRealSense2 g[type_serial_nb.size()];
// vpImage<unsigned char> I[type_serial_nb.size()];
#ifdef VISP_HAVE_X11
vpDisplayX d[type_serial_nb.size()];
#elif defined(VISP_HAVE_GDI)
// vpDisplayGDI d[type_serial_nb.size()];
vpDisplayGDI *d = new vpDisplayGDI[type_serial_nb.size()];
注释掉的是原语句,使用new来分配空间,并在最后delete
if (clicked) {
break;
}
}
delete[] g;
delete[] I;
delete[] d;
#else
之后再进行编译即可成功
小结
这个错误其实比较奇怪,本来以为是哪一步配置有问题 ,但是没有找到
只能通过修改源码的办法进行解决,不知道是否有其他解决方法,仅供参考。