stm32学习之旅串口实验（发送数据到PC）

首先说明一下何为USART，USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备，全称为通用同步/异步串行接收/发送器。要说一下的是，什么叫全双工：全双工是串行通信传输数据方法的一种，另外的两种为：单工，半双工。它们的区别是什么？简单来说，单双工的传输为A发B收（单方向传输），半通信双工为A发B收，B发A收（可以互相传输，但同一时间只能A传到B，或者B传到A，不能同时传输），全双工便是A和B能同一时间地互相传输数据。再来便是同步通信和异步通信了，同步通信是有时钟信号来传输数据的，而异步通信是没有时钟的，这就是为什么SPI和I2C有额外的时钟线的原因。
STM32的串口有三组：USART1-USART3，每一个的串口的复用引脚不一样，USART1的复用引脚是PA9(TXD)，PA10(RXD)，何为引脚复用？引脚复用和普通引脚有什么区别？关于引脚复用，不妨想一下，stm32的外围资源越来越多，所需要的引脚也越来越多，但cpu的引脚是有限的，那怎么办？于是引脚复用便产生了。比如PA9和PA10，在不复用USART1时，这两个引脚是可以完全独立的，也就是可以当做普通的GPIO口使用。
接下来便是配置相关的寄存器了：

#include "UART.h"
void Uart_Init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef ua