STM32学习之旅定时器的使用

stm32中有着三种定时器：两个高级定时器（TIM1，TIM8）,四个通用定时器（TIM2 TIM3 TIM4 TIM5）和基本定时器（TIM6和TIM7）。我用的是通用定时器2来定时，每一秒就让LED闪烁一下，定时器的强大之处表示让新手的我吃了很大的苦头，对于别的功能一时也不理解，所以想知道定时器的具体工作原理的小伙伴门看一下视频或资料，这里贴上一个前辈的文章：https://blog.csdn.net/liming0931/article/details/82938522
定时器的定时中断功能还是比较简单的，无非就是配置三个寄存器：控制寄存器（TIM_CR1），预分频器（ TIM_PSC）和 自动重装载寄存器（TIM_ARR），其中定时器的时间公式为： Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk，arr就是指设定的值，计时器一旦超过或者低过就产生中断信号，psc指的是预分频的值，Tclk是指时钟的频率，一般默认72MHZ，贴上代码：

#include "Time.h"
	void Time_Init()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_TimeBaseInitTypeDef time;
time.TIM_Period=7199;     //arr=7199
time.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //向上计数
time.TIM_Prescaler=9999;  //PSC=9999
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&time);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

NVIC_InitTypeDef nvic;
nvic.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
nvic.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&nvic);

}

void TIM2_IRQHandler()
{
Led_YellowTurn();
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}

时间= ((arr+1)(psc+1))/Tclk
=((7199+1)(9999+1))/7200HZ(1M=10的6次方)
=1s