stm32学习之中断

								stm32学习之中断事件
    相信很多小伙伴们早已在51系列的板子上接触中断，大概的概括便是：正在看电影的你，突然来了快递，你暂停了电影去签收了快递，回来继续看电影这便是一级中断。而多级中断也是一样，优先级高的就优先处理，就如在你去签收快递的时候，电话突然来了，电话的优先级更高，所以优先接电话。

而STM32F10x 芯片有 84 个中断通道，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，他有着自己的中断控制器NVIC，NVIC有控制着中断的相关功能（其中包括中断源、抢占优先级、响应优先级、中断的使能与失能）的功能。每一个中断都有着自己的地址，一旦中断来，cpu便会去到相应的地址处理相对应的中断，这个地址叫中断向量，以下是stm32f1对应的向量表：

在介绍中断的配置之前，优先级的知识梳理一下，一个中断的优先级由两部分决定，一个是抢占式优先级，还有一个是响应优先级。两个优先级组成了一个4位的控制字。 中断优先级分组，因为中断优先级只使用了高4位，所以，中断优先级的分组分别有以下几种情况：
在这连接一个大佬的文章：https://blog.csdn.net/qq_35547767/article/details/82688811
好了，接下来的是有关事件和中断的科普，事件中断和软件中断有什么区别呢，简单来说，事件是外接设备状态变化来了电平信号，不用通过软件的服务函数，仅仅靠硬件便能得到结果，而中断是要cpu的参与，中断来了之后通过写好的中断函数去处理中断。如图，3这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,即当软件中断/事件寄存器的对应位为"1"时,不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号。4号和6号的屏蔽器用与门来控制。
在此连接一个大佬的文章：https://www.cnblogs.com/smartjourneys/articles/7363114.html
好了，明白这些基础知识后，开始配置中断函数，首先，我要做的是按键中断实验，当按下key0时，led灯状态翻转，先是配置EXTI（外部中断控制器），在这里，小伙伴们可能会问，怎么扯上这个EXTI，是这样的，中断有份外部中断和内部中断，内部中断是指内部定时器、串口、AD、IIC、SPI等等资源的中断,而外部中断则是外部信号引起的中断,如高电平、低电平、上升沿、下降沿等。我做的是外部中断，所以要配置EXTI控制器，其实也是照猫画虎一样，配置EXTI的结构体：
EXTI_InitTypeDef Extra;
Extra.EXTI_Line=EXTI_Line4; //EXTI4对应GPIO的PA4-PG4
Extra.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
Extra.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
Extra.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&Extra);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//选择GPIOE，4的引脚作为中断发生源
然后要配置的是NVIC的结构体：
NVIC_InitTypeDef Press;
Press.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
Press.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
Press.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
Press.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&Press);
接下来要配置的是中断发生的服务函数，就是中断来了之后的处理函数：
void EXTI4_IRQHandler()
{
//if( (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)) ==0)
Led_Turn();
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
最后，key0的初始化附上：
void Press_Init()
{

	/*  key0¼üµÄ³õʼ»¯  */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef pre;
	pre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
	pre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	pre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&pre);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);
	}

好了，代码就是这些了，要记得初始化key0的时钟是AFIO，至于LED的初始化在这里就不放上来了