步进电机的简单介绍

本文是主要针对24BYJ48进行简单分享，咱也刚学，多的咱也不懂

1、24BYJ48命名介绍

24：意思是这台步进电机的有效最大外径为24毫米，如下图片，我量了下手里的步进电机，刚好下图这里就是24mm

B：代表的是步进电机，“步”字的汉语拼音（Bu）开头字母。

Y：代表的是永磁式，“永”汉语拼音（Yong）开头字母。

J：代表的是减速型，“减”汉语拼音（Jian）开头字母

那么BYJ连合起来的意思就表示：永磁式减速步进电机。

48：代表这台电机的四相八拍，所以这台步进电机是四相八拍的步进电机。

2、步进电机基本参数

1.相数：电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机

2.驱动方式：有全步进驱动，半步进驱动，微步进驱动（通过控制线圈电流控制角度，高精密仪器使用）

3.步距角：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角

4.减速比：此轮做的减速箱，一般有1/64,1/36,1/32

5.电压: 步进电机线圈的额定电压

6.每相电阻：每个线圈绕组的阻值，

7.空载牵出频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。

8.空载牵入频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。

9.牵入转矩：电机在某个给定速度下能够克服自身和负载惯量及外接负载直接启动的最大力矩

10.自定义转矩：指电机没通电时，定子锁住转子的力矩

11.绝缘电阻：绕组与外壳或者其他电路之间的绝缘电阻

12.绝缘等级：

B级绝缘——130℃；电机绕组温度限值为130℃

F级绝缘——155℃；电机绕组温度限值为155℃

H级绝缘——180℃ ：电机绕组温度限值为180℃

C级绝缘——180℃以上 ；电机绕组温度限值为180℃以上。

3、步进电机的转速

步进电机的转速计算方式如下：

RPM=PPS * 步距角 * 减速比/360°* 60  （转/min）

例如  当频率为400Hz，步距角为5.625°，减速比为1/64时

RPM=400∗5.625°/64360°  ∗  60 =(100∗5.625°/64)/360°  ∗  60 = 5.856转/min

可以看出影响转速的因素有频率，步距角，减速比。可以通过选择频率，步距角，减速比不同的步进电机来改善步进电机的转速