树莓派+二自由度云台制作智能小车（总）——准备及说明

小车实现思路

（一）主要是一些环境的搭建以及基本知识

（二）使小车能够运动

（三）二自由度云台及摄像画面的传输

（四）传感器的配置及简单的避障算法

（五）将操纵功能集成到网页上（也可以做一个简单的app在手机上进行操作）

（附）人脸识别、目标追踪，语音识别控制值小车、通过卷积神经网络实现自动避障等功能；（可自行发挥，本文暂无涉及）

树莓派

主要器件	INFO
树莓派4B	1G版本即可运行，程序运行时RAM开销约250M
SD/TF卡	用于存储系统及文件，32G即可
充电宝	用于给树莓派供电（无自动电压调节的建议不要同时供电给驱动板）
T型GPIO拓展版+面包板	选配 方便连线及维护
HDMImini线	选配，用于树莓派连接显示屏使用
树莓派外壳+散热	选配树莓派4B发热严重，为保证稳定及树莓派安全

小车所需