树莓派+二自由度云台制作智能小车（总）——准备及说明

最新推荐文章于 2024-07-03 16:14:04 发布

的霖

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分类专栏： python 智能小车树莓派文章标签： python 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39047461/article/details/105634649

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本文详述了使用树莓派制作一款具备二自由度云台的智能小车的过程，包括小车所需部件、传感器的选择和连接方法。通过安装配置相关库，升级wiringpi，查询树莓派引脚图，为后续的环境搭建和避障功能打下基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

小车实现思路

（一）主要是一些环境的搭建以及基本知识

（二）使小车能够运动

（三）二自由度云台及摄像画面的传输

（四）传感器的配置及简单的避障算法

（五）将操纵功能集成到网页上（也可以做一个简单的app在手机上进行操作）

（附）人脸识别、目标追踪，语音识别控制值小车、通过卷积神经网络实现自动避障等功能；（可自行发挥，本文暂无涉及）

主要器件	INFO
树莓派4B	1G版本即可运行，程序运行时RAM开销约250M
SD/TF卡	用于存储系统及文件，32G即可
充电宝	用于给树莓派供电（无自动电压调节的建议不要同时供电给驱动板）
T型GPIO拓展版+面包板	选配方便连线及维护
HDMImini线	选配，用于树莓派连接显示屏使用
树莓派外壳+散热	选配树莓派4B发热严重，为保证稳定及树莓派安全