python
的霖
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派+二自由度云台制作智能小车(五)——服务器+网页控制
服务器+网页一、服务器(1)简单讲解(2)代码实现二、网页(1)简单讲解(2)代码三、app实现思路(1)方案——AS(2)方案——MIT-APP一、服务器(1)简单讲解C/S结构实现控制,树莓派运行服务器,中断通过访问网页实现控制小车,使用UDP通信。其中使用多线程控制小车的自动避障功能,写的不好的地方请批评指正。(2)代码实现from http.server import BaseHTTPRequestHandler,HTTPServerimport timeimport socketi原创 2020-10-15 21:07:10 · 1623 阅读 · 2 评论 -
树莓派+二自由度云台制作智能小车(四)——二自由度云台
二自由度云台一、双舵机实现云台运动(1)舵机的运动原理(2)代码实现二、摄像头模块(1)利用MJPG-streamer实现网络监控(2)motion工具实现网络视频监控一、双舵机实现云台运动(1)舵机的运动原理通常情况下,伺服电机(舵机)是由一个标准的直流系统和一个内部反馈控制装置(一个减速齿轮和电位计)来组成的。伺服电机(舵机)的主要作用是将齿轮轴旋转到一个预定义的方向上。伺服电机(舵机)...原创 2020-05-30 08:39:11 · 4040 阅读 · 0 评论 -
树莓派+二自由度云台制作智能小车(三)——小车运动+简单的自动避障
配合传感器实现小车运动+自动避障小车与避障原理一、小车运动模块二、避障原理三、实现(1)将传感器整合。(2)小车的运动代码小车与避障原理一、小车运动模块小车主要是分为动力模块和控制模块,动力模块由驱动板,直流电机加轮子以及外接供电的锂电池组成。控制模块就是树莓派了,连接驱动板对电机进行控制,实现对小车运动的控制。注意事项:当小车不转的时候,一定要注意,驱动板和树莓派是否构成一个完整的回路(...原创 2020-05-30 08:38:53 · 2744 阅读 · 1 评论 -
树莓派+二自由度云台制作智能小车(二)——测试传感器
测试传感器小车的耳朵(传感器)(一)超声波传感器超声波测距原理超声波模块代码(二)红外传感器红外测距原理红外传感器测试代码小车的耳朵(传感器)(一)超声波传感器超声波传感器实物图,HC-SR04超声波模块具有性能稳定,测量距离精确,盲区小的特点,HC-SR04超声波传感器具有四个接口,分别为VCC、TRIG(触发)、ECHO(反馈)、GND。超声波测距原理超声波传感器。主要是利用压电...原创 2020-05-30 08:39:52 · 1101 阅读 · 2 评论 -
树莓派+二自由度云台制作智能小车(总)——准备及说明
小车实现思路(一)主要是一些环境的搭建以及硬件等购买的准备工作(二)使小车能够运动(三)二自由度云台及摄像画面的传输(四)传感器的配置及简单的避障算法(五)将操纵功能集成到网页上(也可以做一个简单的app在手机上进行操作)(附)人脸识别、目标追踪,语音识别控制值小车、通过卷积神经网络实现自动避障等功能;(可自行发挥,本文暂无涉及)开发环境搭建树莓派小车所需二自由度云台传感器其余部...原创 2020-05-30 08:38:36 · 5154 阅读 · 3 评论 -
树莓派+二自由度云台制作智能小车(一)——搭建环境
准备工作树莓派系统及环境的搭建(一) 硬件准备(二) 烧录系统(1) 下载系统镜像及烧录工具(2) 将下载好的镜像烧录进SD卡(三) 无显示器,有网线 ssh连接(1) 开启ssh服务(2) 查看树莓派IP(3) 用putty以ssh登录(4) 命令行进入配置界面(5) 填加wifi(四) 无显示器,无网线 VNC连接树莓派系统及环境的搭建(一) 硬件准备1、树莓派2、SD/TF卡3、读...原创 2020-05-30 08:40:27 · 1792 阅读 · 0 评论