智慧城市交通系列之横穿马路检测（二）

序言

行人横穿马路实现起来相对于上一篇的车流量检测而言要更简单一些，模型仅需要yolov5（或者其他目标检测模型）模型即可，用于将行人检测出来，思路与车流量统计比较类似。

一、行人横穿马路检测

首先需要一个行人检测模型，用于检测行人位置；得到行人在图中的坐标之后，再基于某些规则进行匹配筛选，判断该行人是否出现在了危险区域，这里的危险区域即指的是不能通行的马路。当行人坐标出现在该区域时，直接发出警告，否者为安全行走。

上一篇中，介绍了如何通过掩码的方式判断车辆是否经过判定区域，这里也可以这么去实现，划定某个掩码区域，选取人坐标的中心点，当中心点进入这个区域时，为横穿马路行为。思路很明确，代码就不再多说，有点懒了。。。看着改就好了。上个效果图吧