GD32F407 ADC双重模式 多通道 DMA配置分享


平台使用的是GD32F407VET6,使用的是ADC0和ADC1,规则通道,采样时间为28个时间周期,转换时间为12个时间周期,得到一次有效值的时间为40个时间周期,采样时钟为21MHz. 触发方式为软件触发,触发使能必须放在ADC使能之后。

具体代码配置如下
uint16_t ADC_ConVal[MAX_LEN * (ADC1_CHN + ADC2_CHN)] = {0};     // ADC存储数据

/**
  * @brief   ADC初始化 采集数据
  * @param   None
  * @retval  None
  */
void Adc_Init(void)
{
    /*=============================配置ADC对应的GPIO=============================*/
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);     // 初始化GPIOA时钟
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);  // PA0,PA1,PA2,PA3
    
    /*=============================时钟使能=============================*/
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);          // 使能DMA1时钟
    
    rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);          // 使能ADC0时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC1);          // 使能ADC1时钟
    adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV4);     // 配置ADC时钟  4分频  21MHz
    
    /*=============================配置ADC对应的DMA=============================*/
    dma_single_data_parameter_struct  dma_single_data_parameter;
    
    dma_deinit(DMA1, DMA_CH0);      // 复位DMA1通道0
    
    dma_single_data_parameter.periph_addr = (uint32_t)(&ADC_SYNCDATA);      // ADC_SYNCDATA寄存器的地址
    dma_single_data_parameter.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;     // 外设地址是否为增量模式
    dma_single_data_parameter.memory0_addr = (uint32_t)(ADC_ConVal);        // 存储数据的地址
    dma_single_data_parameter.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;      // 存储器地址是否为增量模式
    dma_single_data_parameter.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_16BIT; // 半字
    dma_single_data_parameter.circular_mode = DMA_CIRCULAR_MODE_ENABLE;     // 循环模式
    dma_single_data_parameter.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;             // 外设到存储器
    dma_single_data_parameter.number = MAX_LEN * (ADC1_CHN + ADC2_CHN);     // DMA缓存大小
    dma_single_data_parameter.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;                 // DMA优先级,高优先级
    dma_single_data_mode_init(DMA1, DMA_CH0, &dma_single_data_parameter);   // 初始化
    
    dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH0);          // 使能DMA通道
    
    adc_deinit();      // 复位ADC

    /*=============================配置ADC=============================*/
    adc_channel_length_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, 2);        // ADC0通道数2
    adc_channel_length_config(ADC1, ADC_REGULAR_CHANNEL, 2);        // ADC1通道数2
    
    adc_regular_channel_config(ADC0, 0, ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_28);
    adc_regular_channel_config(ADC0, 1, ADC_CHANNEL_1, ADC_SAMPLETIME_28);
    adc_regular_channel_config(ADC1, 0, ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLETIME_28);
    adc_regular_channel_config(ADC1, 1, ADC_CHANNEL_3, ADC_SAMPLETIME_28);
    
    adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT);           // 右对齐
    adc_data_alignment_config(ADC1, ADC_DATAALIGN_RIGHT);           // 右对齐
    
    adc_sync_mode_config(ADC_DAUL_REGULAL_PARALLEL);
    adc_sync_dma_config(ADC_SYNC_DMA_MODE0);
    adc_sync_dma_request_after_last_enable();
    
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);       // 扫描模式
    adc_special_function_config(ADC1, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);       // 扫描模式
    
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE); // 连续模式
    adc_special_function_config(ADC1, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE); // 连续模式
    
    adc_enable(ADC0);
    
    delay_1ms(1);

    adc_calibration_enable(ADC0);
    
    adc_enable(ADC1);
    
    delay_1ms(1);
    
    adc_calibration_enable(ADC1);
    
    adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL);
    adc_software_trigger_enable(ADC1, ADC_REGULAR_CHANNEL);
}
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GD32系列微控制器常规模式ADC多通道采集中断+DMA+过采样的步骤如下: 1. 初始化ADC时钟和GPIO引脚。 2. 配置ADC多通道采集模式,选择采样时间和转换分辨率,以及开启DMA传输和过采样模式。 3. 配置DMA传输模式,设置DMA传输数据大小和传输源和目的地址。 4. 配置ADC中断模式,使能ADC转换完成中断。 5. 启动ADC转换。 6. 在ADC转换完成中断中,读取DMA传输完成的数据,并进行数据处理。 下面是一段示例代码: ```c /* ADC初始化 */ adc_clock_config(ADC_SAMPLE_CLOCK_DIV8); //ADC时钟分频,使能ADC时钟 rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); //使能GPIOA时钟 gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2); //配置PA0~PA2为模拟输入 adc_mode_config(ADC_MODE_FREE); //ADC工作模式为自由模式 adc_special_function_config(ADC_SCAN_MODE, ENABLE); //ADC多通道采集模式使能 adc_data_alignment_config(ADC_DATAALIGN_RIGHT); //ADC数据对齐方式为右对齐 adc_channel_length_config(ADC_INSERTED_CHANNEL, 3); //设置插入通道的数量 adc_inserted_channel_config(0, ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_55POINT5); //配置插入通道0,使用ADC_CHANNEL_0通道,采样时间为55.5个ADC时钟周期 adc_inserted_channel_config(1, ADC_CHANNEL_1, ADC_SAMPLETIME_55POINT5); //配置插入通道1,使用ADC_CHANNEL_1通道,采样时间为55.5个ADC时钟周期 adc_inserted_channel_config(2, ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLETIME_55POINT5); //配置插入通道2,使用ADC_CHANNEL_2通道,采样时间为55.5个ADC时钟周期 adc_dma_mode_enable(); //开启ADC DMA传输 adc_overrun_mode_enable(); //开启ADC OVERRUN中断 adc_overrun_interrupt_enable(); //开启ADC OVERRUN中断 adc_resolution_config(ADC_RESOLUTION_12B); //ADC转换分辨率为12位 adc_oversample_mode_config(ADC_OVERSAMPLING_ALL_CONVERTING, 4); //ADC过采样模式,选择采样率为4倍,即每个采样周期采集4次 /* DMA初始化 */ dma_parameter_struct dma_init_struct; dma_deinit(DMA0, DMA_CH0); dma_struct_para_init(&dma_init_struct); dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY; //DMA传输方向为外设到内存 dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)adc_value; //DMA传输目的地址为adc_value数组 dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE; //DMA传输目的地址自增 dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT; //DMA传输数据大小为16位 dma_init_struct.number = 3; //DMA传输数据数量为3 dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&ADC_RDATA; //DMA传输源地址为ADC_RDATA寄存器地址 dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INC_DISABLE; //DMA传输源地址不自增 dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT; //DMA传输数据大小为16位 dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH; //DMA传输优先级为最高 dma_init(DMA0, DMA_CH0, &dma_init_struct); dma_circulation_enable(DMA0, DMA_CH0); //开启DMA循环传输 /* ADC中断配置 */ eclic_global_interrupt_enable(); //开启全局中断 eclic_priority_group_set(ECLIC_PRIGROUP_LEVEL3_PRIO1); //设置中断优先级分组 eclic_irq_enable(ADC0_1_IRQn, 1, 0); //开启ADC中断 ``` 在ADC转换完成中断中,可以通过下面的代码读取DMA传输完成的数据,并进行数据处理: ```c void ADC0_1_IRQHandler(void) { if(adc_interrupt_flag_get(ADC_INSERTED_CHANNEL, ADC_INT_FLAG_EOCIE)) { dma_flag_clear(DMA0, DMA_CH0, DMA_FLAG_FTF); adc_interrupt_flag_clear(ADC_INSERTED_CHANNEL, ADC_INT_FLAG_EOCIE); for(int i = 0; i < 3; i++) { adc_value[i] = dma_memory_address_get(DMA0, DMA_CH0) + i * 2; adc_value[i] = adc_value[i] >> 4; adc_value[i] = adc_value[i] >> 2; } //进行数据处理 } } ``` 以上就是GD32系列微控制器常规模式ADC多通道采集中断+DMA+过采样的步骤和示例代码。
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