Leetcode拓扑排序系列问题

该问题也是面试中常考的题型，一般有两种解法：

• 一种是正向思维，从入度考虑，类似广度优先搜索；
• 另一种是逆向思维，从出度考虑，类似深度优先搜索

我推荐优先从入度考虑，这个方式比较符合多数人的思维逻辑

一、Leetcode207题：课程表

1.题目描述

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。

例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。
请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。

示例1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：true
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0 。这是可能的。

示例2： 

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0],[0,1]]
输出：false
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0 ；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1 。这是不可能的。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule

2.思路分析 

• 本题可约化为： 课程安排图是否是 有向无环图(DAG)。即课程间规定了前置条件，但不能构成任何环路，否则课程前置条件将不成立。
• 思路是通过 拓扑排序 判断此课程安排图是否是 有向无环图(DAG) 。 拓扑排序原理： 对 DAG 的顶点进行排序，使得对每一条有向边 (u, v)，均有 u（在排序记录中）比 v 先出现。亦可理解为对某点 v 而言，只有当 v 的所有源点均出现了，v 才能出现。
• 通过课程前置条件列表 prerequisites 可以得到课程安排图的 邻接表 adjacency，以降低算法时间复杂度。

算法流程：

1.统计课程安排图中每个节点的入度，生成 入度表 indegrees。
2.借助一个队列 queue，将所有入度为 00 的节点入队。
3.当 queue 非空时，依次将队首节点出队，在课程安排图中删除此节点 pre：

• 并不是真正从邻接表中删除此节点 pre，而是将此节点对应所有邻接节点 cur 的入度 −1，即 indegrees[cur] -= 1。
• 当入度 -1后邻接节点 cur 的入度为 0，说明 cur 所有的前驱节点已经被 “删除”，此时将 cur 入队。

4.在每次 pre 出队时，执行 numCourses--；

• 若整个课程安排图是有向无环图（即可以安排），则所有节点一定都入队并出队过，即完成拓扑排序。换个角度说，若课程安排图中存在环，一定有节点的入度始终不为 0。
• 因此，拓扑排序出队次数等于课程个数，返回 numCourses == 0 判断课程是否可以成功安排。 

算法流程示意图如下：

 

 

3.解答

class Solution {
    //拓扑排序：入度表（广度优先搜索）

    public boolean canFinish(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        //创建邻接表
        List<List<Integer>> adjacency = new ArrayList<>();
        //初始化numCourses条有向链路
        for(int i = 0; i < numCourses; i++){
            adjacency.add(new ArrayList<>());
        }
        //创建入度表
        int[] indegrees = new int[numCourses];
        //完善节点关系
        for(int[] pre : prerequisites){
            adjacency.get(pre[1]).add(pre[0]);
            //统计入度数量
            indegrees[pre[0]]++;
        }

        //遍历节点，找到入度为0的节点，开始广搜
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
        for(int i = 0; i < numCourses; i++){
            if(indegrees[i] == 0){
                queue.offer(i);
            }
        }

        while(!queue.isEmpty()){
            int cur = queue.poll();
            //待安排的课程-1
            numCourses--;
            for(int next : adjacency.get(cur)){
                //删除这个节点相邻的边，同时更新相邻节点的入度值
                indegrees[next]--;
                //将新出现的入度为0的节点加入队列
                if(indegrees[next] == 0){
                    queue.offer(next);
                }
            }
        }

        //如果所以课程都已合理安排，则说明无环
        return numCourses == 0;
    }
}

时间复杂度 O(N + M)： 遍历一个图需要访问所有节点和所有临边，N 和 M 分别为节点数量和临边数量；
空间复杂度 O(N + M)： 为建立邻接表所需额外空间，adjacency 长度为 N ，并存储 M 条临边的数据。

二、Leetcode210题：课程表 ||

1.题目描述 

现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。

例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。
返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule-ii

2.思路分析 

 这道题和上面那道题思路一致，只是此处要求返回的是具体的排序数组。

只需要在逻辑删除入度为0的节点时，将其加入结果数组即可。

3.解答 

class Solution {
    //拓扑排序：入度表（广度优先搜索）

    public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        //创建邻接表
        List<List<Integer>> adjacency = new ArrayList<>();
        //初始化numCourses条有向链路
        for(int i = 0; i < numCourses; i++){
            adjacency.add(new ArrayList<>());
        }
        //创建入度表
        int[] indegrees = new int[numCourses];
        //完善节点关系
        for(int[] pre : prerequisites){
            adjacency.get(pre[1]).add(pre[0]);
            //统计入度数量
            indegrees[pre[0]]++;
        }

        //遍历节点，找到入度为0的节点，开始广搜
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
        for(int i = 0; i < numCourses; i++){
            if(indegrees[i] == 0){
                queue.offer(i);
            }
        }

        //存储顺序
        int[] res = new int[numCourses];
        int index = 0;
        //计算
        while(!queue.isEmpty()){
            int cur = queue.poll();
            //更新顺序数组
            res[index++] = cur;
            //待安排的课程-1
            numCourses--;
            for(int next : adjacency.get(cur)){
                //删除这个节点相邻的边，同时更新相邻节点的入度值
                indegrees[next]--;
                //将新出现的入度为0的节点加入队列
                if(indegrees[next] == 0){
                    queue.offer(next);
                }
            }
        }

        //如果所以课程都已合理安排，则说明无环
        return numCourses == 0 ? res : new int[0];
    }
}