可转移效用（TU - transferable utility）和不可转移效用（NTU - nontransferable utility）

定义

1. TU：在合作博弈（或联盟博弈）中，对各个coalition的value都可以用一个实数表示，并且coalition获得的utility是可以分给联盟内部不同player的（通过fairnss rule），这样的特征函数称为可转移效用（TU）的。
2. NTU：对任意coalition的value，如果不能用实数表示，或者utility的分布有很严格的约束，这样的特征函数称之为不可转移效用（NTU）的。在NTU的博弈中，联盟中的每个player获取的utility与联盟采取的joint action无关，因此我们用payoff vector（分配向量）的集合来表示v(S)，而非一个单一实数。

按照定义来看，TU实际上是NTU的一种特殊形式（即由于可以转移效用，所以具体怎么分配效用就有无穷多的可能性了）。

例子

• TU的例子很好找，他相当于在联盟内部将效用看作一种金钱，是可以流通的。
• 由于效用在联盟内部不可转移，NTU的问题也往往更加复杂。比如说按照策略分配给不同用户不同的带宽，这个带宽就是不可转移的。一个联盟也许能获得整体而言最大的utility，但如果实际分配不合理，联盟中的player也许就会退出联盟。考虑到不可转移效用，这样的问题的解空间往往更加sparse，因此说NTU往往要比TU难考虑。

总结

初学乍到，如有错误麻烦指出。