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树叶实验室实验室analogReadLibrary DocumentationDiscussionParameter DiscussionNoteExampleArduino CompatibilityUsed to perform ADC conversion.传送门Library Documentationuint16 analogRead(uint8 pin)Read an an...
2020-04-25 11:21:20
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原创 树叶实验室实验室ADC
树叶实验室实验室ADCADC On MapleFunction ReferenceNoise and Bias原链接Analog to digital conversion is the process of reading a physical voltage as a number. Maple can convert voltages between 0 and 3.3V to numb...
2020-04-25 00:14:20
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原创 树叶实验室实验室——搬运
搬运——树叶实验室实验室 为方便国内稳定使用，备份了国外树叶实验室的官方资料。官网传送门Hardware Peripherals:ADCExternal InterruptsFSMCGPIOI2CJTAGPWMSPITimersSysTickUSBUSART...
2020-04-25 00:01:06
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原创 维特WT931——制作支持ROS的IMU惯性导航传感器
维特WT931——制作支持ROS的IMU惯性导航传感器本来自己想玩一个ros小车进行slam建图和导航，结果发现由于地形原因，导致建图不稳定。这是因为在某些情况下，机器人可能出现轮子在动，本体却不动的打滑现象，所以使用imu进行融合就有一定的必要，融合包可以见这个博客链接: https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/78220...
2019-06-19 17:38:30
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空空如也
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