维特WT931——制作支持ROS的IMU惯性导航传感器
维特WT931——制作支持ROS的IMU惯性导航传感器本来自己想玩一个ros小车进行slam建图和导航,结果发现由于地形原因,导致建图不稳定。这是因为在某些情况下,机器人可能出现轮子在动,本体却不动的打滑现象,所以使用imu进行融合就有一定的必要,融合包可以见这个博客链接: https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/78220...
原创
2019-06-19 17:38:30 ·
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