qq_39161894的博客

维特WT931——制作支持ROS的IMU惯性导航传感器 本来自己想玩一个ros小车进行slam建图和导航，结果发现由于地形原因，导致建图不稳定。这是因为在某些情况下，机器人可能出现轮子在动，本体却不动的打滑现象，所以使用imu进行融合就有一定的必要，融合包可以见这个博客链接: https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/78220...