两块小鱼干-CSDN博客

原创 ROS控制桌面机械手Dobot魔术师

0.引言本文参考DOBOT官网给的资料，对Dobot做了简单的测试，为后续的移动抓取做准备。越疆DOBOT魔术师1.准备工作这次的测试是在Ubuntu16.04+ROS kinetic环境下的，所以要先安装好ROS，这边可以参考我之前的博客ROS学习笔记（一）＃ROS系统及RoboWare的安装ROS安装好之后，就去魔术师官网下载一个ROS DEMO，请前往下载中心板块选择“Dobot magician之ROS Demo”即可轻松下载DEMO程序。2.编译功能包将dobot_ws解压到~目录

2020-07-01 16:57:46 2112 3

原创 RosStudio安装教程

0.引言最近本科生比赛申请到了一台EAI ROS教学移动机器人，功能十分强大，我也做个学习笔记，记录一下使用过程中遇到的问题和解决办法。1.安装依赖包$ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-dev autoconfautomake libtool curl make g++ unzip openssl libssh2-1-dev libssl-dev有些系统需要安装 openssl。下载 openssl-1.1.0g

2020-06-26 15:59:13 3069 16

原创 ROS学习笔记（二）#自定义话题消息的定义与使用

1.话题模型2.定义msg文件在catkin_ws/src/mypackgae文件下新建msg文件夹并在文件夹下新建Person.msg文件。msg文件中代码如下：3.创建话题发布节点和接受节点在src里面添加两个cpp文件：person_publisher.cpp，person_subscriber.cpp/***********************************************************************Copyright 2020 GuYu

2020-06-10 16:57:19 830 3

原创 ROS学习笔记（一）＃ROS系统及RoboWare的安装

0.前言本人目前研一在读，学习ＲＯＳ机器人也有半年多了，开此博客决定把ＲＯＳ学习从新捋一遍．目前使用Ubuntu 16.04 + ROS-Ｋinetic。1.ROS安装电脑选择这个教程：ＲＯＳ安装教程树莓派可以直接下载我的镜像Ubuntu16.04+Kinetic 用户名：star 密码：123456安装完成后要测试是否安装正确，运行以下命令：roscore出现下面这个样子就算是启动成功了started roslaunch server http://machine-G7M:46523

2020-06-09 20:16:50 1602 1

空空如也

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