【嵌入式】RS485通信+硬件

目录

1.物理层

2.协议层

3.收发电路

 3.1三极管开关电路

3.2收发原理图解释     

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1.物理层

        对比 CAN 通讯网络，可发现它们的网络结构组成是类似的，每个节点都是由一个通讯控制器和 一个收发器组成，在 RS-485 通讯网络中，节点中的串口控制器使用 RX 与 TX 信号线连接到收 发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线，串口控制器与收发器之间一般使用 TTL 信号传 输，收发器与总线则使用差分信号来传输。发送数据时，串口控制器的 TX 信号经过收发器转换成差分信号传输到总线上，而接收数据时，收发器把总线上的差分信号转化成 TTL 信号通过 RX引脚传输到串口控制器中。

        RS-485 通讯网络的最大传输距离可达 1200 米，总线上可挂载 128 个通讯节点，而由于 RS-485 网络只有一对差分信号线，它使用差分信号来表达逻辑，当 AB 两线间的电压差为-6V~-2V 时表示逻辑 1，当电压差为 +2V~+6V 表示逻辑 0，在同一时刻只能表达一个信号，所以它的通讯是半双工形式的。

        它与 RS-232 通讯协议的特性对比见图标准对比。

        RS-485 与 RS-232 的差异只体现在物理层上，它们的协议层是相同的，也是使用串口数据包的形式传输数据。而由于 RS-485 具有强大的组网功能，人们在基础协议之上还制定MODBUS 协议，被广泛应用在工业控制网络中。此处说的基础协议是指前面串口章节中讲解的，仅封装了基本数据包格式的协议 (基于数据位)，而 MODBUS 协议是使用基本数据包组合成通讯帧格式的高层应用协议 (基于数据包或字节)。

2.协议层

        和usart协议相同

3.收发电路

        备注：max3485ESA

                   1）#RE脚：0表示使能接收；1表示进入高阻态；#RE为1，DE为0时进入低功耗；

                    2）DE脚：1表示使能接收；0表示进入高阻态；#RE为1，DE为0时进入低功耗；

 3.1三极管开关电路

        电阻R26、电阻R23和NPN三极管Q1组成一个典型的三极管开关电路。

        R26是限流电阻；R23是上拉电阻，可以选择4.7K或者10K。

        当TX高电平，三极管导通，RE和DE引脚接地，进入接收模式；当TX低电平，三极管截止，RE和DE引脚接高电平，进入发送模式。 

3.2收发原理图解释     

        在发送数据时，用的是单片机的TX引脚，也就是说，在TX引脚上表现数据。要发送数据0x32，写成二进制就是0x00110010，TXD引脚上就会依次的用高低电平体现1和0。

        当TX发送0时，三极管不导通，DE接高电平，进入发送模式，485芯片会把DI上的电平反应到AB引脚上输出，因为DI已经接地，所以AB引脚会传输0。所以，当TXD发送0时，AB引脚发送0。

        当TX发送1时，三极管导通，RE接低电平，进入接收模式，485芯片的AB引脚进入高阻状态，因为R3把A拉高，R2把B拉低，所以，AB传输的是1。所以，当TXD发送1时，AB引脚发送1。

        而在接受数据过程中，用的是单片机引脚RX，在RXD引脚上表现数据。在接收数据的过程中，TX引脚是一直保持高电平的，当TXD是高电平时，RE是低电平，正好变成了接收状态，然后485芯片的RO引脚（也就是接RX的引脚）就会接收AB传输过来的数据。（备注 TX RX在空闲状态时都处于高电平状态）