一、进程通信简介
01 进程通信概念
02 Linux进程间通信的方式
二、管道
03 匿名管道
04 管道的特点
- 管道通信数据是一次性的
- 匿名管道只能用于有关系的进程
05 为什么可以使用管道进行进程间的通信
因为共享文件描述符
06 管道的数据结构
环形队列,逻辑上是
07 匿名管道的使用
- 创建匿名管道
#include<unistd.h> int pipe(int pipefd[2]);
- 查看管道缓冲大小命令
ulimit -a
- 查看管道缓冲大小函数
#include<unistd.h> long fpathconf(int fd, int name);
例:
/*
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能:创建一个匿名管道,用来进程间通信。
参数:int pipefd[2] 这个数组是一个传出参数。
pipefd[0] 对应的是管道的读端
pipefd[1] 对应的是管道的写端
返回值:
成功 0
失败 -1
管道默认是阻塞的:如果管道中没有数据,read阻塞,如果管道满了,write阻塞
注意:匿名管道只能用于具有关系的进程之间的通信(父子进程,兄弟进程)
*/
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
// 子进程发送数据给父进程,父进程读取到数据输出
int main() {
// 在fork之前创建管道
int pipefd[2]; //0是读端,1是写端
int ret = pipe(pipefd); //创建管道,ret为对应的文件描述符
if(ret == -1) { //创建失败的操作
perror("pipe");
exit(0);
}
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
// 父进程从管道的读取端读取数据
char buf[1024] = {0};
int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
printf("parent recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
}
else if(pid == 0){// 子进程
char buf[1024] = {0};
// 子进程向管道中写入数据
char * str = "hello,i am child";
write(pipefd[1], str, strlen(str));
}
return 0;
}
例:匿名管道实现双向读写数据
/*
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能:创建一个匿名管道,用来进程间通信。
参数:int pipefd[2] 这个数组是一个传出参数。
pipefd[0] 对应的是管道的读端
pipefd[1] 对应的是管道的写端
返回值:
成功 0
失败 -1
管道默认是阻塞的:如果管道中没有数据,read阻塞,如果管道满了,write阻塞
注意:匿名管道只能用于具有关系的进程之间的通信(父子进程,兄弟进程)
*/
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main() {
// 在fork之前创建管道
int pipefd[2];
int ret = pipe(pipefd);
if(ret == -1) {
perror("pipe");
exit(0);
}
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) { // 父进程
printf("i am parent process, pid : %d\n", getpid());
// 从管道的读取端读取数据
char buf[1024] = {0};
while(1) { //连续读取数据 没有读就阻塞 所以不需要sleep
int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
printf("parent recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
// 向管道中写入数据
char * str = "hello,i am parent";
write(pipefd[1], str, strlen(str));
sleep(1);
}
}
else if(pid == 0){ // 子进程
printf("i am child process, pid : %d\n", getpid());
char buf[1024] = {0};
while(1) { //连续发送数据
// 向管道中写入数据
char * str = "hello,i am child";
write(pipefd[1], str, strlen(str));
sleep(1);
//读数据
int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
printf("child recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
}
}
return 0;
}
例:通过fpathconf
函数查看管道大小
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main() {
int pipefd[2];
int ret = pipe(pipefd);
// 获取管道的大小
long size = fpathconf(pipefd[0], _PC_PIPE_BUF);
printf("pipe size : %ld\n", size);
return 0;
}
例:匿名管道是半双工,所以只能一方读一方写
/*
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能:创建一个匿名管道,用来进程间通信。
参数:int pipefd[2] 这个数组是一个传出参数。
pipefd[0] 对应的是管道的读端
pipefd[1] 对应的是管道的写端
返回值:
成功 0
失败 -1
管道默认是阻塞的:如果管道中没有数据,read阻塞,如果管道满了,write阻塞
注意:匿名管道只能用于具有关系的进程之间的通信(父子进程,兄弟进程)
*/
// 子进程发送数据给父进程,父进程读取到数据输出
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main() {
// 在fork之前创建管道
int pipefd[2];
int ret = pipe(pipefd);
if(ret == -1) {
perror("pipe");
exit(0);
}
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) { // 父进程读数据,关闭写端
printf("i am parent process, pid : %d\n", getpid());
// 关闭写端
close(pipefd[1]);
// 从管道的读取端读取数据
char buf[1024] = {0};
while(1) {
int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
printf("parent recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
// 向管道中写入数据
//char * str = "hello,i am parent";
//write(pipefd[1], str, strlen(str));
//sleep(1);
}
}
else if(pid == 0){ // 子进程写数据,关闭读端
printf("i am child process, pid : %d\n", getpid());
// 关闭读端
close(pipefd[0]);
char buf[1024] = {0};
while(1) {
// 向管道中写入数据
char * str = "hello,i am child";
write(pipefd[1], str, strlen(str));
//sleep(1);
// int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
// printf("child recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
// bzero(buf, 1024);
}
}
return 0;
}
/*
实现 ps aux | grep xxx 父子进程间通信
子进程: ps aux, 子进程结束后,将数据发送给父进程
父进程:获取到数据,过滤
pipe()
execlp()
子进程将标准输出 stdout_fileno 重定向到管道的写端。 dup2
*/
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <wait.h>
int main() {
// 创建一个管道
int fd[2];
int ret = pipe(fd);
if(ret == -1) {
perror("pipe");
exit(0);
}
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
// 父进程
// 关闭写端
close(fd[1]);
// 从管道中读取
char buf[1024] = {0};
int len = -1;
while((len = read(fd[0], buf, sizeof(buf) - 1)) > 0) { //判断buf是否有数据
// 过滤数据输出
printf("%s", buf);
memset(buf, 0, 1024); //清空buf
}
wait(NULL);
} else if(pid == 0) {
// 子进程
// 关闭读端
close(fd[0]);
// 文件描述符的重定向 stdout_fileno -> fd[1]
dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);
// 执行 ps aux
execlp("ps", "ps", "aux", NULL);
perror("execlp");
exit(0);
} else {
perror("fork");
exit(0);
}
return 0;
}
设置管道非阻塞:
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h> //设置flag的
/*
设置管道非阻塞
int flags = fcntl(fd[0], F_GETFL); // 获取原来的flag
flags |= O_NONBLOCK; // 修改flag的值
fcntl(fd[0], F_SETFL, flags); // 设置新的flag
*/
int main() {
// 在fork之前创建管道
int pipefd[2];
int ret = pipe(pipefd);
if(ret == -1) {
perror("pipe");
exit(0);
}
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
// 父进程
printf("i am parent process, pid : %d\n", getpid());
// 关闭写端
close(pipefd[1]);
// 从管道的读取端读取数据
char buf[1024] = {0};
int flags = fcntl(pipefd[0], F_GETFL); // 获取原来的flag
flags |= O_NONBLOCK; // 修改flag的值
fcntl(pipefd[0], F_SETFL, flags); // 设置新的flag 设置非阻塞
while(1) {
int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
printf("len : %d\n", len);
printf("parent recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
memset(buf, 0, 1024); //清空buf
sleep(1);
}
}
else if(pid == 0){
// 子进程
printf("i am child process, pid : %d\n", getpid());
// 关闭读端
close(pipefd[0]);
char buf[1024] = {0};
while(1) {
// 向管道中写入数据
char * str = "hello,i am child";
write(pipefd[1], str, strlen(str));
sleep(5);
}
}
return 0;
}
管道的读写特点:
使用管道时,需要注意以下几种特殊的情况(假设都是阻塞I/O操作)
1.所有的指向管道写端的文件描述符都关闭了(管道写端引用计数为0),有进程从管道的读端
读数据,那么管道中剩余的数据被读取以后,再次read会返回0,就像读到文件末尾一样。
2.如果有指向管道写端的文件描述符没有关闭(管道的写端引用计数大于0),而持有管道写端的进程
也没有往管道中写数据,这个时候有进程从管道中读取数据,那么管道中剩余的数据被读取后,
再次read会阻塞,直到管道中有数据可以读了才读取数据并返回。
3.如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了(管道的读端引用计数为0),这个时候有进程
向管道中写数据,那么该进程会收到一个信号SIGPIPE, 通常会导致进程异常终止。
4.如果有指向管道读端的文件描述符没有关闭(管道的读端引用计数大于0),而持有管道读端的进程
也没有从管道中读数据,这时有进程向管道中写数据,那么在管道被写满的时候再次write会阻塞,
直到管道中有空位置才能再次写入数据并返回。
总结:
读管道:
管道中有数据,read返回实际读到的字节数。
管道中无数据:
写端被全部关闭,read返回0(相当于读到文件的末尾)
写端没有完全关闭,read阻塞等待
写管道:
管道读端全部被关闭,进程异常终止(进程收到SIGPIPE信号)
管道读端没有全部关闭:
管道已满,write阻塞
管道没有满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数
08 有名管道
09 有名管道的使用
mkfifo.c
/*
创建fifo文件
1.通过命令: mkfifo 名字
2.通过函数:int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
参数:
- pathname: 管道名称的路径
- mode: 文件的权限 和 open 的 mode 是一样的
是一个八进制的数
返回值:成功返回0,失败返回-1,并设置错误号
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main() {
// 判断文件是否存在
int ret = access("fifo1", F_OK); //查看文件是否存在
if(ret == -1) {
printf("管道不存在,创建管道\n");
ret = mkfifo("fifo1", 0664); //第一个参数为路径 第二个参数为权限
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
return 0;
}
read.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
// 从管道中读取数据
int main() {
// 1.打开管道文件
int fd = open("test", O_RDONLY);
if(fd == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 读数据
while(1) {
char buf[1024] = {0};
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if(len == 0) { //-1是调用失败 0是读完了,结束循环
printf("写端断开连接了...\n");
break;
}
printf("recv buf : %s\n", buf);
}
close(fd);
return 0;
}
write.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
// 向管道中写数据
/*
有名管道的注意事项:
1.一个为只读而打开一个管道的进程会阻塞,直到另外一个进程为只写打开管道
2.一个为只写而打开一个管道的进程会阻塞,直到另外一个进程为只读打开管道
读管道:
管道中有数据,read返回实际读到的字节数
管道中无数据:
管道写端被全部关闭,read返回0,(相当于读到文件末尾)
写端没有全部被关闭,read阻塞等待
写管道:
管道读端被全部关闭,进行异常终止(收到一个SIGPIPE信号)
管道读端没有全部关闭:
管道已经满了,write会阻塞
管道没有满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。
*/
int main() {
// 1.判断文件是否存在
int ret = access("test", F_OK);
if(ret == -1) {
printf("管道不存在,创建管道\n");
// 2.创建管道文件
ret = mkfifo("test", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
// 3.以只写的方式打开管道
int fd = open("test", O_WRONLY);
if(fd == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 写数据
for(int i = 0; i < 100; i++) {
char buf[1024];
sprintf(buf, "hello, %d\n", i); //流中写入hello
printf("write data : %s\n", buf);
write(fd, buf, strlen(buf));
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
实现聊天
chatA.c,
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main() {
// 1.判断有名管道文件是否存在
int ret = access("fifo1", F_OK);
if(ret == -1) {
// 文件不存在
printf("管道不存在,创建对应的有名管道\n");
ret = mkfifo("fifo1", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
ret = access("fifo2", F_OK);
if(ret == -1) {
// 文件不存在
printf("管道不存在,创建对应的有名管道\n");
ret = mkfifo("fifo2", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
// 2.以只写的方式打开管道fifo1
int fdw = open("fifo1", O_WRONLY);
if(fdw == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
printf("打开管道fifo1成功,等待写入...\n");
// 3.以只读的方式打开管道fifo2
int fdr = open("fifo2", O_RDONLY);
if(fdr == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
printf("打开管道fifo2成功,等待读取...\n");
char buf[128];
// 4.循环的写读数据
while(1) {
memset(buf, 0, 128);
// 获取标准输入的数据
fgets(buf, 128, stdin);
// 写数据
ret = write(fdw, buf, strlen(buf));
if(ret == -1) {
perror("write");
exit(0);
}
// 5.读管道数据
memset(buf, 0, 128);
ret = read(fdr, buf, 128);
if(ret <= 0) {
perror("read");
break;
}
printf("buf: %s\n", buf);
}
// 6.关闭文件描述符
close(fdr);
close(fdw);
return 0;
}
chatB.c类似
三、内存映射
10 内存映射
11 内存映射相关系统调用
/*
#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
- 功能:将一个文件或者设备的数据映射到内存中
- 参数:
- void *addr: NULL, 由内核指定
- length : 要映射的数据的长度,这个值不能为0。建议使用文件的长度。
获取文件的长度:stat lseek
- prot : 对申请的内存映射区的操作权限
-PROT_EXEC :可执行的权限
-PROT_READ :读权限
-PROT_WRITE :写权限
-PROT_NONE :没有权限
要操作映射内存,必须要有读的权限。
PROT_READ、PROT_READ|PROT_WRITE
- flags :
- MAP_SHARED : 映射区的数据会自动和磁盘文件进行同步,进程间通信,必须要设置这个选项
- MAP_PRIVATE :不同步,内存映射区的数据改变了,对原来的文件不会修改,会重新创建一个新的文件。(copy on write)
- fd: 需要映射的那个文件的文件描述符
- 通过open得到,open的是一个磁盘文件
- 注意:文件的大小不能为0,open指定的权限不能和prot参数有冲突。
prot: PROT_READ open:只读/读写
prot: PROT_READ | PROT_WRITE open:读写
- offset:偏移量,一般不用。必须指定的是4k的整数倍,0表示不便宜。
- 返回值:返回创建的内存的首地址
失败返回MAP_FAILED,(void *) -1
int munmap(void *addr, size_t length);
- 功能:释放内存映射
- 参数:
- addr : 要释放的内存的首地址
- length : 要释放的内存的大小,要和mmap函数中的length参数的值一样。
*/
/*
使用内存映射实现进程间通信:
1.有关系的进程(父子进程)
- 还没有子进程的时候
- 通过唯一的父进程,先创建内存映射区
- 有了内存映射区以后,创建子进程
- 父子进程共享创建的内存映射区
2.没有关系的进程间通信
- 准备一个大小不是0的磁盘文件
- 进程1 通过磁盘文件创建内存映射区
- 得到一个操作这块内存的指针
- 进程2 通过磁盘文件创建内存映射区
- 得到一个操作这块内存的指针
- 使用内存映射区通信
注意:内存映射区通信,是非阻塞。
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <wait.h>
// 作业:使用内存映射实现没有关系的进程间的通信。
int main() {
// 1.打开一个文件
int fd = open("test.txt", O_RDWR);
int size = lseek(fd, 0, SEEK_END); // 获取文件的大小
// 2.创建内存映射区
void *ptr = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(ptr == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(0);
}
// 3.创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) { //父进程读数据
wait(NULL); //回收子进程
char buf[64];
strcpy(buf, (char *)ptr);
printf("read data : %s\n", buf);
}
else if(pid == 0) { // 子进程写数据
strcpy((char *)ptr, "nihao a, son!!!");
}
// 关闭内存映射区
munmap(ptr, size);
return 0;
}
内存映射完成文件拷贝
1.如果对mmap的返回值(ptr)做++操作(ptr++), munmap是否能够成功?
void * ptr = mmap(...);
ptr++; 可以对其进行++操作
munmap(ptr, len); // 错误,要保存地址
2.如果open时O_RDONLY, mmap时prot参数指定PROT_READ | PROT_WRITE会怎样?
错误,返回MAP_FAILED
open()函数中的权限建议和prot参数的权限保持一致。
3.如果文件偏移量为1000会怎样?
偏移量必须是4K的整数倍,返回MAP_FAILED
4.mmap什么情况下会调用失败?
- 第二个参数:length = 0
- 第三个参数:prot
- 只指定了写权限
- prot PROT_READ | PROT_WRITE
第5个参数fd 通过open函数时指定的 O_RDONLY / O_WRONLY
5.可以open的时候O_CREAT一个新文件来创建映射区吗?
- 可以的,但是创建的文件的大小如果为0的话,肯定不行
- 可以对新的文件进行扩展
- lseek()
- truncate()
6.mmap后关闭文件描述符,对mmap映射有没有影响?
int fd = open("XXX");
mmap(,,,,fd,0);
close(fd);
映射区还存在,创建映射区的fd被关闭,没有任何影响。
7.对ptr越界操作会怎样?
void * ptr = mmap(NULL, 100,,,,,);
4K
越界操作操作的是非法的内存 -> 段错误
// 使用内存映射实现文件拷贝的功能
/*
思路:
1.对原始的文件进行内存映射
2.创建一个新文件(拓展该文件)
3.把新文件的数据映射到内存中
4.通过内存拷贝将第一个文件的内存数据拷贝到新的文件内存中
5.释放资源
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main() {
// 1.对原始的文件进行内存映射
int fd = open("english.txt", O_RDWR);
if(fd == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 获取原始文件的大小
int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);
// 2.创建一个新文件(拓展该文件)
int fd1 = open("cpy.txt", O_RDWR | O_CREAT, 0664);
if(fd1 == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 对新创建的文件进行拓展
truncate("cpy.txt", len);
write(fd1, " ", 1);
// 3.分别做内存映射
void * ptr = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
void * ptr1 = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd1, 0);
if(ptr == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(0);
}
if(ptr1 == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(0);
}
// 内存拷贝
memcpy(ptr1, ptr, len); //第一个参数是往哪拷贝 第二个参数是从哪拷贝
// 释放资源
munmap(ptr1, len);
munmap(ptr, len);
close(fd1);
close(fd);
return 0;
}
//整体实现的功能是从copy.txt拷贝到cpy.txt
匿名映射
/*
匿名映射:不需要文件实体进程一个内存映射
可以用来父子间文件通信
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main() {
// 1.创建匿名内存映射区
int len = 4096;
void * ptr = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
if(ptr == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(0);
}
// 父子进程间通信
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
// 父进程
strcpy((char *) ptr, "hello, world");
wait(NULL);
}else if(pid == 0) {
// 子进程
sleep(1); //先写再读
printf("%s\n", (char *)ptr);
}
// 释放内存映射区
int ret = munmap(ptr, len);
if(ret == -1) {
perror("munmap");
exit(0);
}
return 0;
}
四、信号
01 信号的概念
02 linux信号
03 信号的五种默认处理动作
04 信号相关的函数
/*
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
- 功能:给任何的进程或者进程组pid, 发送任何的信号 sig
- 参数:
- pid :
> 0 : 将信号发送给指定的进程
= 0 : 将信号发送给当前的进程组
= -1 : 将信号发送给每一个有权限接收这个信号的进程
< -1 : 这个pid=某个进程组的ID取反 (-12345)
- sig : 需要发送的信号的编号或者是宏值,0表示不发送任何信号
kill(getppid(), 9);
kill(getpid(), 9);
int raise(int sig);
- 功能:给当前进程发送信号
- 参数:
- sig : 要发送的信号
- 返回值:
- 成功 0
- 失败 非0
kill(getpid(), sig);
void abort(void);
- 功能: 发送SIGABRT信号给当前的进程,杀死当前进程
kill(getpid(), SIGABRT);
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
int main() {
pid_t pid = fork();
if(pid == 0) {
// 子进程
int i = 0;
for(i = 0; i < 5; i++) {
printf("child process\n"); //子进程每隔一秒打印一句话
sleep(1);
}
} else if(pid > 0) {
// 父进程
printf("parent process\n");
sleep(2);
printf("kill child process now\n"); //父进程各两秒杀死子进程
kill(pid, SIGINT); //杀死子进程
}
return 0;
}
//多进程抢夺CPU资源,不能确定父子谁先执行
alarm
/*
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
- 功能:设置定时器(闹钟)。函数调用,开始倒计时,当倒计时为0的时候,
函数会给当前的进程发送一个信号:SIGALARM
- 参数:
seconds: 倒计时的时长,单位:秒。如果参数为0,定时器无效(不进行倒计时,不发信号)。
取消一个定时器,通过alarm(0)。
- 返回值:
- 之前没有定时器,返回0
- 之前有定时器,返回之前的定时器剩余的时间
- SIGALARM :默认终止当前的进程,每一个进程都有且只有唯一的一个定时器。
alarm(10); -> 返回0
过了1秒
alarm(5); -> 返回9
alarm(100) -> 该函数是不阻塞的
*/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main() {
int seconds = alarm(5); //5秒终止程序
printf("seconds = %d\n", seconds); // 0
sleep(1);
seconds = alarm(1); // 不阻塞
printf("seconds = %d\n", seconds); // 3
while(1) {
}
return 0;
}
// 1秒钟电脑能数多少个数?
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
/*
实际的时间 = 内核时间 + 用户时间 + 消耗的时间
进行文件IO操作的时候比较浪费时间
定时器,与进程的状态无关(自然定时法)。无论进程处于什么状态,alarm都会计时。
*/
int main() {
alarm(1); //一秒终止
int i = 0;
while(1) {
printf("%i\n", i++);
}
return 0;
}
alarm返回值为还剩余多少时间
多次调用alarm只会有一个生效
下一个替代上一个
setitimer
/*
#include <sys/time.h>
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
struct itimerval *old_value);
- 功能:设置定时器(闹钟)。可以替代alarm函数。精度微妙us,可以实现周期性定时
- 参数:
- which : 定时器以什么时间计时
ITIMER_REAL: 真实时间,时间到达,发送 SIGALRM 常用
ITIMER_VIRTUAL: 用户时间,时间到达,发送 SIGVTALRM
ITIMER_PROF: 以该进程在用户态和内核态下所消耗的时间来计算,时间到达,发送 SIGPROF
- new_value: 设置定时器的属性
struct itimerval { // 定时器的结构体
struct timeval it_interval; // 每个阶段的时间,间隔时间
struct timeval it_value; // 延迟多长时间执行定时器
};
struct timeval { // 时间的结构体
time_t tv_sec; // 秒数
suseconds_t tv_usec; // 微秒
};
过10秒后,每个2秒定时一次
- old_value :记录上一次的定时的时间参数,一般不使用,指定NULL
- 返回值:
成功 0
失败 -1 并设置错误号
*/
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
// 过3秒以后,每隔2秒钟定时一次
int main() {
struct itimerval new_value;
// 设置间隔的时间
new_value.it_interval.tv_sec = 2;
new_value.it_interval.tv_usec = 0;
// 设置延迟的时间,3秒之后开始第一次定时
new_value.it_value.tv_sec = 3;
new_value.it_value.tv_usec = 0; //微秒
int ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, NULL); // 非阻塞的
printf("定时器开始了...\n");
if(ret == -1) {
perror("setitimer");
exit(0);
}
getchar(); //获取键盘录入
return 0;
}
05 信号捕捉函数
signal
/*
#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
- 功能:设置某个信号的捕捉行为
- 参数:
- signum: 要捕捉的信号
- handler: 捕捉到信号要如何处理
- SIG_IGN : 忽略信号
- SIG_DFL : 使用信号默认的行为
- 回调函数 : 这个函数是内核调用,程序员只负责写,捕捉到信号后如何去处理信号。
回调函数:
- 需要程序员实现,提前准备好的,函数的类型根据实际需求,看函数指针的定义
- 不是程序员调用,而是当信号产生,由内核调用
- 函数指针是实现回调的手段,函数实现之后,将函数名放到函数指针的位置就可以了。
- 返回值:
成功,返回上一次注册的信号处理函数的地址。第一次调用返回NULL
失败,返回SIG_ERR,设置错误号
SIGKILL SIGSTOP不能被捕捉,不能被忽略。
*/
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void myalarm(int num) {
printf("捕捉到了信号的编号是:%d\n", num);
printf("xxxxxxx\n");
}
// 过3秒以后,每隔2秒钟定时一次
int main() {
// 注册信号捕捉
// signal(SIGALRM, SIG_IGN);
// signal(SIGALRM, SIG_DFL);
// void (*sighandler_t)(int); 函数指针,int类型的参数表示捕捉到的信号的值。
signal(SIGALRM, myalarm);
struct itimerval new_value;
// 设置间隔的时间
new_value.it_interval.tv_sec = 2; //过两秒打印一次
new_value.it_interval.tv_usec = 0;
// 设置延迟的时间,3秒之后开始第一次定时
new_value.it_value.tv_sec = 3;
new_value.it_value.tv_usec = 0;
int ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, NULL); // 非阻塞的
printf("定时器开始了...\n");
if(ret == -1) {
perror("setitimer");
exit(0);
}
getchar();
return 0;
}
sigaction
/*
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
struct sigaction *oldact);
- 功能:检查或者改变信号的处理。信号捕捉
- 参数:
- signum : 需要捕捉的信号的编号或者宏值(信号的名称)
- act :捕捉到信号之后的处理动作
- oldact : 上一次对信号捕捉相关的设置,一般不使用,传递NULL
- 返回值:
成功 0
失败 -1
struct sigaction {
// 函数指针,指向的函数就是信号捕捉到之后的处理函数
void (*sa_handler)(int);
// 不常用
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
// 临时阻塞信号集,在信号捕捉函数执行过程中,临时阻塞某些信号。
sigset_t sa_mask;
// 使用哪一个信号处理对捕捉到的信号进行处理
// 这个值可以是0,表示使用sa_handler,也可以是SA_SIGINFO表示使用sa_sigaction
int sa_flags;
// 被废弃掉了
void (*sa_restorer)(void);
};
*/
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void myalarm(int num) {
printf("捕捉到了信号的编号是:%d\n", num);
printf("xxxxxxx\n");
}
// 过3秒以后,每隔2秒钟定时一次
int main() {
//给结构体初始化
struct sigaction act; //sigaction是结构体
act.sa_flags = 0;
act.sa_handler = myalarm;
sigemptyset(&act.sa_mask); // 清空临时阻塞信号集
// 注册信号捕捉
sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
struct itimerval new_value;
// 设置间隔的时间
new_value.it_interval.tv_sec = 2;
new_value.it_interval.tv_usec = 0;
// 设置延迟的时间,3秒之后开始第一次定时
new_value.it_value.tv_sec = 3;
new_value.it_value.tv_usec = 0;
int ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, NULL); // 非阻塞的
printf("定时器开始了...\n");
if(ret == -1) {
perror("setitimer");
exit(0);
}
// getchar();
while(1);
return 0;
}
06 信号集
07 阻塞信号集和未决信号集
08 信号集相关的函数
1.用户通过键盘 Ctrl + C, 产生2号信号SIGINT (信号被创建)
2.信号产生但是没有被处理 (未决)
- 在内核中将所有的没有被处理的信号存储在一个集合中 (未决信号集)
- SIGINT信号状态被存储在第二个标志位上
- 这个标志位的值为0, 说明信号不是未决状态
- 这个标志位的值为1, 说明信号处于未决状态
3.这个未决状态的信号,需要被处理,处理之前需要和另一个信号集(阻塞信号集),进行比较
- 阻塞信号集默认不阻塞任何的信号
- 如果想要阻塞某些信号需要用户调用系统的API
4.在处理的时候和阻塞信号集中的标志位进行查询,看是不是对该信号设置阻塞了
- 如果没有阻塞,这个信号就被处理
- 如果阻塞了,这个信号就继续处于未决状态,直到阻塞解除,这个信号就被处理
/*
以下信号集相关的函数都是对自定义的信号集进行操作。
int sigemptyset(sigset_t *set);
- 功能:清空信号集中的数据,将信号集中的所有的标志位置为0
- 参数:set,传出参数,需要操作的信号集
- 返回值:成功返回0, 失败返回-1
int sigfillset(sigset_t *set);
- 功能:将信号集中的所有的标志位置为1
- 参数:set,传出参数,需要操作的信号集
- 返回值:成功返回0, 失败返回-1
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
- 功能:设置信号集中的某一个信号对应的标志位为1,表示阻塞这个信号
- 参数:
- set:传出参数,需要操作的信号集
- signum:需要设置阻塞的那个信号
- 返回值:成功返回0, 失败返回-1
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
- 功能:设置信号集中的某一个信号对应的标志位为0,表示不阻塞这个信号
- 参数:
- set:传出参数,需要操作的信号集
- signum:需要设置不阻塞的那个信号
- 返回值:成功返回0, 失败返回-1
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
- 功能:判断某个信号是否阻塞
- 参数:
- set:需要操作的信号集
- signum:需要判断的那个信号
- 返回值:
1 : signum被阻塞
0 : signum不阻塞
-1 : 失败
*/
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
int main() {
// 创建一个信号集
sigset_t set;
// 清空信号集的内容
sigemptyset(&set);
// 判断 SIGINT 是否在信号集 set 里
int ret = sigismember(&set, SIGINT);
if(ret == 0) {
printf("SIGINT 不阻塞\n"); //..
} else if(ret == 1) {
printf("SIGINT 阻塞\n");
}
// 添加几个信号到信号集中
sigaddset(&set, SIGINT);
sigaddset(&set, SIGQUIT);
// 判断SIGINT是否在信号集中
ret = sigismember(&set, SIGINT);
if(ret == 0) {
printf("SIGINT 不阻塞\n");
} else if(ret == 1) {
printf("SIGINT 阻塞\n"); //..
}
// 判断SIGQUIT是否在信号集中
ret = sigismember(&set, SIGQUIT);
if(ret == 0) {
printf("SIGQUIT 不阻塞\n");
} else if(ret == 1) {
printf("SIGQUIT 阻塞\n"); //..
}
// 从信号集中删除一个信号
sigdelset(&set, SIGQUIT);
// 判断SIGQUIT是否在信号集中
ret = sigismember(&set, SIGQUIT);
if(ret == 0) {
printf("SIGQUIT 不阻塞\n"); //..
} else if(ret == 1) {
printf("SIGQUIT 阻塞\n");
}
return 0;
}
上面改变的是自定义的信号集
sigprocmask
/*
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
- 功能:将自定义信号集中的数据设置到内核中(设置阻塞,解除阻塞,替换)
- 参数:
- how : 如何对内核阻塞信号集进行处理
SIG_BLOCK: 将用户设置的阻塞信号集添加到内核中,内核中原来的数据不变
假设内核中默认的阻塞信号集是mask, mask | set
SIG_UNBLOCK: 根据用户设置的数据,对内核中的数据进行解除阻塞
mask &= ~set
SIG_SETMASK:覆盖内核中原来的值
- set :已经初始化好的用户自定义的信号集
- oldset : 保存设置之前的内核中的阻塞信号集的状态,可以是 NULL
- 返回值:
成功:0
失败:-1
设置错误号:EFAULT、EINVAL
int sigpending(sigset_t *set);
- 功能:获取内核中的未决信号集
- 参数:set,传出参数,保存的是内核中的未决信号集中的信息。
*/
// 编写一个程序,把所有的常规信号(1-31)的未决状态打印到屏幕
// 设置某些信号是阻塞的,通过键盘产生这些信号
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main() {
// 设置2、3号信号阻塞
sigset_t set;
sigemptyset(&set);
// 将2号和3号信号添加到信号集中
sigaddset(&set, SIGINT);
sigaddset(&set, SIGQUIT);
// 修改内核中的阻塞信号集
sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL); //将自定义信号集中的数据设置到内核中(设置阻塞,解除阻塞,替换)
int num = 0;
while(1) {
num++;
// 获取当前的未决信号集的数据
sigset_t pendingset;
sigemptyset(&pendingset);
sigpending(&pendingset);
// 遍历前32位
for(int i = 1; i <= 31; i++) {
if(sigismember(&pendingset, i) == 1) {
printf("1");
}else if(sigismember(&pendingset, i) == 0) {
printf("0");
}else {
perror("sigismember");
exit(0);
}
}
printf("\n");
sleep(1); //1秒打印一次内核中前31个状态
if(num == 10) {
// 解除阻塞
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);
}
}
return 0;
}
09 内核实现信号捕捉的过程
10 sigchld信号
子进程给父进程发送信号
/*
SIGCHLD信号产生的3个条件:
1.子进程结束
2.子进程暂停了
3.子进程继续运行
都会给父进程发送该信号,父进程默认忽略该信号。
使用SIGCHLD信号解决僵尸进程的问题。
*/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
void myFun(int num) {
printf("捕捉到的信号 :%d\n", num);
// 回收子进程PCB的资源
// while(1) {
// wait(NULL);
// }
while(1) {
int ret = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
if(ret > 0) {
printf("child die , pid = %d\n", ret);
}
else if(ret == 0) {
// 说明还有子进程活着
break;
}
else if(ret == -1) {
// 没有子进程
break;
}
}
}
int main() {
// 提前设置好阻塞信号集,阻塞SIGCHLD,因为有可能子进程很快结束,父进程还没有注册完信号捕捉
sigset_t set;
sigemptyset(&set);
sigaddset(&set, SIGCHLD);
sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
// 创建一些子进程
pid_t pid;
for(int i = 0; i < 20; i++) {
pid = fork();
if(pid == 0) { //子进程
break;
}
}
if(pid > 0) {
// 父进程
// 捕捉子进程死亡时发送的SIGCHLD信号
struct sigaction act;
act.sa_flags = 0;
act.sa_handler = myFun;
sigemptyset(&act.sa_mask); //清空,因为里面有默认值
sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
// 注册完信号捕捉以后,解除阻塞
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);
while(1) {
printf("parent process pid : %d\n", getpid());
sleep(2);
}
}
else if( pid == 0) { // 子进程
printf("child process pid : %d\n", getpid());
}
return 0;
}
五、共享内存
01 共享内存
效率最高,无需要内核介入
02 共享内存使用步骤
共享内存相关的函数
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
- 功能:创建一个新的共享内存段,或者获取一个既有的共享内存段的标识。
新创建的内存段中的数据都会被初始化为0
- 参数:
- key : key_t类型是一个整形,通过这个找到或者创建一个共享内存。
一般使用16进制表示,非0值
- size: 共享内存的大小
- shmflg: 属性
- 访问权限
- 附加属性:创建/判断共享内存是不是存在
- 创建:IPC_CREAT
- 判断共享内存是否存在: IPC_EXCL , 需要和IPC_CREAT一起使用
IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664
- 返回值:
失败:-1 并设置错误号
成功:>0 返回共享内存的引用的ID,后面操作共享内存都是通过这个值。
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
- 功能:和当前的进程进行关联
- 参数:
- shmid : 共享内存的标识(ID),由shmget返回值获取
- shmaddr: 申请的共享内存的起始地址,指定NULL,内核指定
- shmflg : 对共享内存的操作
- 读 : SHM_RDONLY, 必须要有读权限
- 读写: 0
- 返回值:
成功:返回共享内存的首(起始)地址。 失败(void *) -1
int shmdt(const void *shmaddr);
- 功能:解除当前进程和共享内存的关联
- 参数:
shmaddr:共享内存的首地址
- 返回值:成功 0, 失败 -1
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
- 功能:对共享内存进行操作。删除共享内存,共享内存要删除才会消失,创建共享内存的进行被销毁了对共享内存是没有任何影响。
- 参数:
- shmid: 共享内存的ID
- cmd : 要做的操作
- IPC_STAT : 获取共享内存的当前的状态
- IPC_SET : 设置共享内存的状态
- IPC_RMID: 标记共享内存被销毁
- buf:需要设置或者获取的共享内存的属性信息
- IPC_STAT : buf存储数据
- IPC_SET : buf中需要初始化数据,设置到内核中
- IPC_RMID : 没有用,NULL
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
- 功能:根据指定的路径名,和int值,生成一个共享内存的key
- 参数:
- pathname:指定一个存在的路径
/home/nowcoder/Linux/a.txt
/
- proj_id: int类型的值,但是这系统调用只会使用其中的1个字节
范围 : 0-255 一般指定一个字符 'a'
问题1:操作系统如何知道一块共享内存被多少个进程关联?
- 共享内存维护了一个结构体struct shmid_ds 这个结构体中有一个成员 shm_nattch
- shm_nattach 记录了关联的进程个数
问题2:可不可以对共享内存进行多次删除 shmctl
- 可以的
- 因为shmctl 标记删除共享内存,不是直接删除
- 什么时候真正删除呢?
当和共享内存关联的进程数为0的时候,就真正被删除
- 当共享内存的key为0的时候,表示共享内存被标记删除了
如果一个进程和共享内存取消关联,那么这个进程就不能继续操作这个共享内存。也不能进行关联。
共享内存和内存映射的区别
1.共享内存可以直接创建,内存映射需要磁盘文件(匿名映射除外)
2.共享内存效果更高
3.内存
所有的进程操作的是同一块共享内存。
内存映射,每个进程在自己的虚拟地址空间中有一个独立的内存。
4.数据安全
- 进程突然退出
共享内存还存在
内存映射区消失
- 运行进程的电脑死机,宕机了
数据存在在共享内存中,没有了
内存映射区的数据 ,由于磁盘文件中的数据还在,所以内存映射区的数据还存在。
5.生命周期
- 内存映射区:进程退出,内存映射区销毁
- 共享内存:进程退出,共享内存还在,标记删除(所有的关联的进程数为0),或者关机
如果一个进程退出,会自动和共享内存进行取消关联。
03 共享内存操作函数
write_shm.c
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
int main() {
// 1.创建一个共享内存
int shmid = shmget(100, 4096, IPC_CREAT|0664);
printf("shmid : %d\n", shmid);
// 2.和当前进程进行关联
void * ptr = shmat(shmid, NULL, 0); //返回共享内存的首地址
char * str = "helloworld";
// 3.写数据
memcpy(ptr, str, strlen(str) + 1);
printf("按任意键继续\n");
getchar();
// 4.解除关联
shmdt(ptr);
// 5.删除共享内存
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
read_shm.c
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
int main() {
// 1.获取一个共享内存
int shmid = shmget(100, 0, IPC_CREAT); //第一个参数要对上 第二个参数要小于4096
printf("shmid : %d\n", shmid);
// 2.和当前进程进行关联
void * ptr = shmat(shmid, NULL, 0);
// 3.读数据
printf("%s\n", (char *)ptr);
printf("按任意键继续\n");
getchar();
// 4.解除关联
shmdt(ptr);
// 5.删除共享内存
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
要打开两个终端实现,一个写数据,一个读数据