slam
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造孽
zdb呀
一直往南方开,不会太久
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Ubuntu16.04搭建和运行DSO
DSO的GitHub链接:https://github.com/JakobEngel/dso本博客基于VMware搭建的Ubuntu16.04实现DSO1. 克隆DSOsudo apt install gitgit clone https://github.com/JakobEngel/dso.git2. 搭配环境eigen3sudo apt install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-devopencvsudo a原创 2022-02-04 23:36:40 · 880 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04搭建港科大vins mono运行环境
1.ROS kinetic安装参考官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu或者参考我个人博客安装:2.opencv3.3.1安装安装pipsudo apt install python-pip安装numpypip install numpy报错更新pippip install --upgrade pip重新安装numpypip install numpy安装opencv依赖项sudo apt-get in原创 2020-10-26 15:41:05 · 471 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic图文教程
文章目录1、设置你的sources.list2、设置你的钥匙3、更新package4、安装ROS Kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功这是官方英文版安装链接,我也是参考这个而来:链接也参考了以下博客:师兄博客,其他博客1、设置你的sources.list设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(ls原创 2020-10-21 17:45:22 · 2980 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20.4 DSO安装与测试
文章目录下载DSO安装依赖参考网址下载DSO链接点击code下载安装DSO:1、在下载路径下在终端打开,需要先安装git,终端输入:sudo apt install git2、安装git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git安装依赖1.安装eigen3sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev2.安装openCVsudo原创 2020-10-11 16:34:09 · 886 阅读 · 6 评论