GAMES-101-00 作业详解

最新推荐文章于 2024-07-04 16:16:29 发布

爱熬夜的苗木诚

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分类专栏： GAMES-101 文章标签： c++ 矩阵线性代数

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39249005/article/details/128975405

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环境说明

作业下载地址：GAMES在线课程（现代计算机图形学入门）讨论区 › 作业0发布公告
课程观看地址：GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

当前虚拟机的下载地址已经挂掉，我大概扫了一眼作业文件，就是一份普通的 c++ 文件配合 cmake 脚本编译，那我们没有虚拟机，自己手动配个环境也不是问题

平台：Windows11
IDE：Visual Studio 2022 + VA番茄助手插件
第三方库：Eigen3 作业里用到了这个库，直接去官方下载，引用头文件即可，无需动态链接库支持

作业说明

作业要求

给定一个点 P=(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转 45°，再平移 (1,2), 计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）

作业讲解

注意一下题目，这里是先旋转，再位移，所以这里用齐次坐标是完全没有问题的，如果顺序相反，那就不行了，齐次坐标就是下面这样，矩阵可以理解为一个函数，先执行右边的，然后得出结果返回继续给下一个矩阵计算
在这里插入图片描述

#include <cmath>
#include <iostream>
#include "Core"
#include "Dense"

static double Ang2Rad = atan(1.0) / 45.0;

// 不建议使用 using namespace 语句，多个库会造成命名混乱，加上作用域看起来更加清晰明了

int main()
{
    /**
     * 这里要注意一下
     * sin()和cos()参数传入的是弧度，而不是角度
     * 所以我们这里要转换一下
     * 如果这个转换公式看不懂那就得好好补习一下三角函数了
     */

    double rad = 45 * Ang2Rad;
    Eigen::Vector3f point(2.0f, 1.0f, 1);
    Eigen::Matrix3f matrix;

    matrix <<
        std::cos(rad), -std::sin(rad), 1,
        std::sin(rad), std::cos(rad), 2,
        0, 0, 1;

    std::cout << "矩阵" << std::endl;
    std::cout << matrix << std::endl;
    std::cout << "点" << std::endl;
    std::cout << point << std::endl;
    std::cout << "转换后的点" << std::endl;
    std::cout << matrix * point << std::endl;

	return 0;
}