【翻译】国际标准 IEC TR 63145-22-10 ｜AR类型的特定测量方法. 光学性能

1. 范围

IEC 63145本部分规定了用于确定增强现实(AR)眼镜显示器的透明光学特性和成像质量的标准测量条件和测量方法。这包括眼镜显示器的传输特性和环境光学性能。隐形眼镜类型的显示器不在本文档的范围内。
说明：范围与其他文件(IEC 63145-20-10、IEC 63145-22-10)的关系见附件A。

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2. 引用标准

以下文件在文中的引用方式使其部分或全部内容构成本文件的要求。对于注明日期的参考文献，仅引用的版本适用。对于未注明日期的参考文献，应使用最新版本的参考文献(包括任何修订)。

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3. 术语，定义，缩写术语和字母符号

3.1 术语和定义
就本文而言，下列术语和定义适用于本文。ISO和IEC在以下地址维护用于标准化的术语数据库：
IEC电子百科:http://www.electropedia.orgISO
网上浏览平台:http://www.iso.org/obp
注1：与眼镜展示相关的术语将在具体项目中定义。
注2：有关眼镜显示器的一些术语在IEC TR 63145-1-1[111]中给出

前杂散光：通过眼镜进入眼睛的光，不是对形成图像或景色有效的光

3.2 术语和定义
AR 增强现实
CCD 电荷耦合器件
CCFL 冷阴极荧光灯
CPD 循环每度
DUT 被测器件
FOV 视场的视野
LMD 光测量装置

3.3 字母符号(数量符号、单位符号)

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4 标准测量条件

4.1标准环境条件
除非另有规定，所有眼镜显示器的测试和测量应在照明源和被测器件(见4.3)充足的预热时间后，在以下标准环境条件下进行：
温度22 °C 至 28 °C，相对湿度25%到85%，还有大气压86kpa到106kpa。
当使用不同的环境条件时，应在规范中详细报告。

4.2 电源
为了稳定被测器件的性能，驱动被测器件的电源应根据被测器件的规格进行调整。
说明：当被测部件由电池驱动时，电源波动的影响较小。

4.3 预热时间
器件的瞬态温度特性直接影响到器件的光学性能。被测器件的亮度输出达到稳态需要一定的时间。如果亮度输出不在**±3%**的变化范围内，则应报告。在测量过程中，所有测量条件应保持恒定。说明如果测量结果没有达到稳定状态，可能会受到被测部件输出波动和/或光测量装置波动的影响，如噪声。

4.4 暗室条件
测量空间反射的测试室背景的亮度贡献应小于被测器件输出的最小亮度的1/20。如果不满足此条件，则可以减去背景亮度并报告。

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5 测量系统

5.1 标准坐标系
为了表示虚像的大小和位置，在测量中使用海拔(纬度)和方位角(经度)应使用的球面坐标系:极轴为垂直方向，如图1所示。在垂直半平面或数据中测量的角为仰角，记为 $a$，半平面的水平角为方位角，记为 $y$，原点方向 $(a=0,\Psi =0)$ 的球坐标系应与被测物体的光轴重合。

为表示眼盒、参考点、视点、出瞳距离、光测量装置入射时光孔的大小等之间的位置关系，采用三维笛卡尔坐标系(x, v, z)应使用，如图2所示。除非另有说明，被测器件的眼球点位于眼球的入口瞳孔的中心，入口瞳孔位于虹膜的中心。视点定义了坐标系的原点。被测器件的制造商或供应商应指定被测器件的参考点与视点之间的距离。出瞳距离定义为从角膜到最近的被测器件光学元件的距离。

说明：在双目眼镜显示的情况下，左眼可以作为笛卡尔坐标系的原点。

5.2 测量设备
5.2.1 光测量装置(LMD)
设备的配置和运行条件应符合每项规定的结构。为确保准确的测量，应实施以下要求。否则，差异应在 ISO/CIE 19476[9] 描述光测量装置评估程序的报告中注明。
光测量装置(点光测量装置或二维成像光测量装置)的光学应与人眼等效，如图3所示。光测量装置应配备探测仪。光测量装置的进瞳(孔径)位置应由制造商或供应商提供。光测量装置的进瞳尺寸应设置在2mm - 5mm之间，且要小于被测器件投影的光场。用于测量光学特性(如亮度和颜色)的光测量装置应使用适当的光度或光谱标准进行校准。
在进行测量之前，应该仔细检查光测量装置，考虑以下几点：

• 被测量对测量光的灵敏度；
• 由遮蔽眩光和透镜光晕(即光学系统中的杂散光)引起的误差；
• 数据采集的时序，低通滤波和混叠效应；
• 线性检测和数据转换
• 测量磁场大小
  

使用光谱辐射计等分光计型LMD时，波长范围至少为380 ~ 780 nm，光谱带宽小于等于5 nm，波长精度小于等于0.3 nm。

当使用滤光片型LMD(如亮度计)时，为确保目标DUT光源的亮度精度，其光谱响应度应符合CIE光致视觉的光谱发光效率，或应与校准的光谱仪进行比较。如有必要，可以应用光谱失配校正因子。

当一个滤光片型LMD如使用色度计，以确保颜色的准确性DUT光源，其光谱响应率应符合CIE 配色函数1931 CIE标准色度观察者(见ISO 11664 - 1(71)或应该与校准分光计。如有必要，可以应用色彩校正因子。滤光片型LMD不应用于绝对色量，而应用于相对色量，如颜色均匀性。

二维成像LMD(采用CCD等二维传感器)是一种滤光片型LMD。二维成像LMD的性能应符合5.2.1.3和5.2.1.4。确认二维成像LMD的有效测量视场角，并通过二维成像LMD的外围图像确认无渐晕。二维成像LMD的像素数不小于测量域内子像素数的4倍。

5.2.2 平台条件
这个平台应当被使用实现5.1中规定的坐标系。这个工作台应该用一个等效的双轴测角仪和一个正交的三轴平移工作台来构造。这可能包括复杂的定位系统，如多轴机械臂。

测角仪：装配一个双轴测角仪，以便能够测量图1所示球面坐标系中的方位角(水平)和仰角(垂直)。图4显示了五轴阶段的示例。角精度应不小于0.19。角度计可以在LMD的入口瞳孔的中心或入口瞳孔后10毫米处旋转，以包括眼睛旋转的影响。

旋转平台：一个正交的三轴平移台装配在一个足够的范围内，以覆盖测量距离，如眼盒体积，并在必要时覆盖双目dut的瞳间距离，如图4所示。平移精度应不小于0.05 mm。

被测件应安装在稳定的平台上，以确保图像的稳定性。LMD相对于DUT的位置需要移动，可以使用五轴系统(双轴测角仪和正交三轴平移台)。测量装置的例子如图4所示。DUT的视点应与双轴测角仪的原点相匹配。由制造商或供应商决定的DUT的光轴应调整到LMD的光轴上，并与正交三轴平移台的z轴相连接。对于带有矩形虚像的DUT，虚像的边缘应平行于正交三轴平移台的x轴和v轴进行调整为了从前视图测量情况，当DUT不假设注视角度(眼球旋转)发生变化时，双轴测角器的原点应假设为眼球的入口瞳孔(眼球点)，而不是眼球的旋转中心(眼球运动)。当双轴测角仪的原点与DUT的视点不匹配时，应要求畸变校正并报告。当被测件注视角度发生变化时，如旋转中心位置等详细信息应由制造商或供应商指定并报告。

5.3测试模式
以下测试模式应由制造商或供应商指定，应用的测试模式应在报告中注明。当应用其他测试模式时，应在报告中注明说明与传统显示器不同，显示区域边界不清晰，测试模式的选择可能会影响测量结果。

如图5所示的棋盘图应用于测量适用的特性，并可用于对DUT和LMD光学器件的校准。在ISO 9241- 305[6]中指定的带有十字的棋盘图案，也应该用于DUT和LMD光学的对准。中间的白色和黑色图案都可以使用。通常，使用黑白棋盘图案，但如果有必要，也可以使用其他颜色(红、绿、蓝等)和黑色的棋盘图案。

5.4 测试点
采用由制造商或供应商提供的中心点(1点)或多点(5点或9点)测量。1点、5点、9点测量点分别为:$P_0$、$P_0-P_4$、$P_0-P_8$，如图6所示。当使用其他测点时，制造商或供应商应指出这些位置。应用测量点定义在每个测量项目中。如果采用其他测点，应在相关规范中定义。

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6 测试方法

6.1 光谱定向透射率
该方法的目的是测量被测器件关闭时的光谱定向透过率。该方法基于CIE 015:2004[10]5.3.1。除了照明光源和LMD方向(不总是垂直于被测部件，并与被测部件的光轴对齐)。光源和LMD都是定向的，而不是漫反射的。两个光轴的方向是相同的。定向LMD模拟人类眼睛。若测量结果较低，则表示被测物体在扩散(散射)或吸收。如果通过电子调光装置可以切换透射率[11]，则应在每种模式下进行测量。此外，测量开关速度本身也很重要(见附件B)。

6.1.2 条件
以下仪器应使用:

• 1）计量体系:标准计量体系
• 2）测试用照明光源:对光谱仪来说，在可视范围内的光谱平滑带宽光源，如装有积分球或参考显示装置的卤素灯。

参考显示装置的目的是用作被测器件前面的照明源。如果使用参考显示装置，应检查偏振相关性。如果参考显示器使用背光，它不应该有清晰的光谱特征(如在一些CCFLs)。

注意：为了检查参考显示器的偏振，可以使用偏光片。例如，线性偏光片和圆形偏光片可以在参考显示器前旋转，并检查亮度变化。

除了标准测量系统外，还应采用以下设置(另见图7):

• 1）光源位置：在DUT前面；
• 2）光源方向、距离和尺寸：设置光源方向，使其与被测件的光轴对齐，由厂商或供应商决定。该距离的设置使照明光源孔径围绕DUT光轴的半角不超过3°。如果尺寸较大，可以使用带有光圈的黑色盖子。距离也超过LMD成像透镜焦距的20倍；
  说明：如果在光源的测量场角内存在透射光衍射的光学元件，可能会造成测量误差。
• 3）LMD聚焦：LMD应与DUT虚像聚焦在相同的焦距处；
• 4）测点$P_0$：将光源放置在LMD焦距处，并确保LMD测量场小于光源尺寸；
  

6.1.3 过程
单点或多点测量应采用以下测量程序:

• 1）打开DUT进行对齐，然后将LMD聚焦设置在已显示的图像上。关闭DUT进行透射率测量。当DUT处于关闭模式时，测量光谱辐亮度$l_{v,0}(\lambda )$ ；
• 2）取下DUT，保持光源和LMD的位置，测量光源$l_{v,ill}(\lambda )$ 的光谱辐亮度；
• 3）如果适用，重复另一个目镜。

6.1.4 计算
计算透射率$T_{0/0}$，如下所示：

其中：
$V(\lambda )$是CIE标准光视觉测光仪；$D_{65}(\lambda )$是CIE标准照明D65；${\lambda }_1$为可见光谱范围的下波长；${\lambda }_2$是可见光谱范围的上波长。

6.1.5 报告
应报告以下项目:

• 透射率$T_{0/0}$，光谱亮度，$l_{v,0}(\lambda )$，$l_{v,ill}(\lambda )$ ；
• 照明光源的详细信息
• 安装细节，包括LMD和孔径大小，视点和DUT光轴。

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6.2 色差
该方法的目的是测量被测器件关闭时，被测器件所引起的色差。这种方法是基于6.1

下面的仪器应使用：

• 1）计量体系：标准计量体系；
• 2）照明光源：对于分光计而言，在可视范围内的光谱平滑带宽光源，如装有积分球的卤素灯；对于滤光片型LMD，类似于CIE标准光源D65的均匀平坦光源，或参考显示设备。

参考显示装置的目的是用作被测器件前面的照明源。
除标准测量系统外，还应采用以下设置：

• 1）光源位置：在DUT前面；
• 2）光源方向、距离和尺寸：设置光源方向使其与被测部件的光轴对齐，由制造商或供应商决定。确定距离，使尺寸小于被测件光轴的3°。如果尺寸较大，可以使用带有光圈的黑色盖子；
• 3）LMD型：分光计或色度计(滤光片型)；
• 4） LMD聚焦：在DUT上显示图像；
• 5）测点$P_0$： LMD测量场的位置与照明源位置对应，且LMD测量场的尺寸小于照明源的尺寸。

应采用下列测量程序：

• 1）关闭DUT，测量光谱亮度，或CIE 1931色度协调；
• 2）去掉DUT，保持光源和LMD的位置，测量光谱亮度，或CIE 1931色度坐标；
• 3）如果适用，重复另一个目镜。

计算方法如下：

• 1）使用光谱仪时，根据光谱辐射度计算CIE 1931色度坐标$(x_0,y_0)$和$(x_{ill},y_{ill})$，公式如下：
  
• 2）用CIE 1931色度坐标计算CIE 1976色度坐标的u’和v’，公式如下(见ISO/CIE 11664-5)：
  
• 3）用以下公式计算色差：
  

报告应当报告下列事项:
色差和色度坐标；照明源详细信息；设置细节，包括LMD和孔径大小，视点和DUT光轴。

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6.3 前杂散光
该方法的目的是测量被测物体的正面杂散光(也称为雾度)。在半球形照明下，DUT关闭。该方法基于CIE 015:2004[101, 5.3.3]。除了LMD方向(不是总是垂直于被测部件，并与被测部件的光轴对齐)。光源是漫反射的，LMD是定向的。如果这个测量结果是高的，这意味着DUT趋向于模糊。用户会从被测物体的正面观察到更多的杂散光。

下面的设备应使用：

• A）测量系统：标准测量系统照明
• B）光源：带端口的积分球和稳定光源如下：
  积分球中的光源具有平滑的宽带光谱，接近ISO 11664-2[81]中规定的CIE标准光源D65。积分球有一个光电探测器，监测球内的相对亮度级别m。监视器将安装挡板，以防止光源或样品端口的光线直接落在监视器上。光源的光谱特性将在测量过程中保持恒定。测量条件应是这样的，即测量时DUT温度不增。
  注明：在包含被照亮材料的荧光的情况下，测量的光谱特性与照明光源的光谱特性不相同
  • 1）积分球的总端口面积不超过球体内部面积的4,0%。建议积分球的直径不小于150毫米，以便使用尺寸合理的试件。当积分球直径为150 mm，样品、补偿和光阱端口直径为30 mm时，端口总面积与球体内部面积之比为3.0%。如果积分球没有补偿港口,并将DUT样本港口不显著改变光的光谱分布在球体，监控探测器将用于弥补球体照度的变化，由于DUT存在采样口。
  • 2）如图8所示，球体的直径$z_s$和光阱端口直径$d_{LT}$的大小将使光阱端口的开口相对于采样口的中心${\theta }_{LT}=8°$。
    

除标准测量系统外，还应采用以下设置：

• 1）光源位置:在DUT前面

• 2） LMD和照明源设置：LMD放置在离球体$z_{LMD}$的距离处，产生一个直径$d_{mf}$的测量场，计算公式如下：
  
  其中$d_{pmf}$是光阱端口的投影测量场直径。
  LMD和积分球的设置方式是，直径的测量场与样本端口直径之间的角间隙(环)为1.3°，如下所示：
  
  满足上述要求时，任何被测光线相对于被测物体光轴的最大角度小于3°；

• 3）LMD聚焦：在DUT上显示图像

• 4）测点$P_0$

应采用下列测量程序(另见表2):

• 1）在trap端口放置端口插头或漫射白色标准。打开积分球光源，使光源和LMD稳定；
• 2）如果积分球有补偿端口，则将DUT放置在补偿端口附近，使其与制造商或供应商决定的DUT光轴对齐。DUT关闭；
• 3）测量亮度$L_{v1}$，并可选地记录监视器检测器值$m_1$；
• 4）将DUT放在采样端口上。如果积分球有一个补偿端口，在该端口放置一个光阱；
• 5）通过DUT测量透射亮度$L_{v2}$，并随意记录监视器检测器值$m_2$；
• 6）将trap端口的端口插头或漫射白标更换为trap。如果积分球有一个补偿端口，将端口插头或漫射白色标准在那个端口。通过DUT测量透射亮度$L_{v4}$。可选地记录监视器探测器值$m_4$；
• 7）将DUT从样品采样移除。测量亮度$L_{v3}$，并可选地记录监视器检测器的值$m_3$；
• 8）如果适用，重复做另一个目镜。
  
  计算正面杂散光如下所示，如不使用监控检测器，则全部$m_i$值等于1。
  

应当报告下列事项：
前侧杂散光、各亮度、监控检测器值；照明光源详细信息；设置细节，包括LMD和孔径大小，视点和DUT光轴。

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6.4 对比调制
该方法的目的是测量被测器件关闭时通过被测器件的对比度调制。如果测量值小于1，则DUT降低了观察者对物体的可见性。对比度调制表示虚像的分辨率。

下面的仪器应使用：

• 1）计量体系：标准计量体系
• 2）参考对象：具有对比度调制测试图案的参考对象(即印刷图案或显示对比度调制测试图案的参考显示设备)。对比度调制测试图形应为周期不同的黑白线对。如图9所示，至少要准备由制造商或供应商指定的三种不同音高的线对。对比度调制测试图的条纹方向应为垂直方向。水平，±45。线对间距的倒数是空间频率($f_{cep}$= 1/P)。CPD是每度的线修复周期，通过DUT查看。如果使用参考显示装置，应检查偏振相关性。
  注：此测试所需的音高取决于DUT及其使用环境，由制造商或供应商指定。但是，如果没有信息，可以考虑一些因素，例如人类的视力(一弧分的宽度(高分辨率)对应的视力表在足系统为20/20，在十进制为1,0)。
  
• 3）LMD:成像LMD应使用。成像LMD的分辨率至少要比线对的空间频率高4倍。

除了标准测量系统外，还应采用以下设置(另见图10)：

• 1）参考对象：参考对象设置在DUT的前面，使方向与DUT的光轴对齐，由制造商或供应商决定。确定距离，使尺寸小于被测件光轴的3°。如果尺寸较大，可使用带孔的黑色盖子；
• 2） LMD焦点:参考对象：制造商或供应商应指定参考对象到LMD的距离；
  注：当使用DUT时，观众可能会调整他们的焦点到虚拟图像距离。
• 3）测点$P_0$：确保LMD测量场的位置与光源位置对应。
  
  单点或多点测量应采用下列测量程序：
• 1）关闭DUT；
• 2）得到参考对象的最大亮度$L_{vм}$和最小亮度$L_{vm}$；
• 3）重复2）测试图的不同空间频率或条纹方向；
• 4）如果适用，重复另一个目镜。

计算对比度调制$C_{CM}$如下所示：

需上报以下项目：
对比度调制$C_{CM}$和亮度$L_{vм}$ 、$L_{vm}$；参考对象的详细信息；设置细节，包括LMD和孔径大小，视点和DUT光轴。

参考标准：
1.IEC TR 63145-1-1:2018 Eyewear display Part 1-1: Generic introduction
这部分是IEC 63145的技术报告，提供了眼镜显示器标准化的一般信息。本文档包括技术概述、关键性能特征、光学测量问题和其他信息。
2.IEC 63145-22-10:2020 Eyewear display - Part 22-10: Specific measurement methods for AR type - Optical propertiesIEC 63145
本部分规定了用于确定增强现实(AR)眼镜显示器的透明光学特性和成像质量的标准测量条件和测量方法。这包括眼镜显示器的传输特性和环境光学性能。
3.IEC 63145-20-10:2020 Fundamental measurement methods – Optical propertiesIEC 63145
本部分规定了测定眼镜显示器光学特性的标准测量条件和测量方法。本文档适用于非透明类型(虚拟现实“VR”眼镜)和透明类型(增强现实“AR”眼镜)使用虚拟图像光学的眼镜显示。
4.IEC 63145-20-20:2019 Fundamental measurement methods – Image qualityIEC 63145
这一部分规定了用于确定眼镜显示器图像质量的标准测量条件和测量方法。本文档适用于非透明类型(虚拟现实“VR”护目镜)和透明类型(增强现实“AR”眼镜)使用虚拟图像光学的眼镜显示器。