STM32 USART

摘自：https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/53377946
https://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/64446862
http://www.51hei.com/bbs/dpj-39885-1.html
IDLE中断什么时候发生？
IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据。
RXNE中断和IDLE中断的区别？
当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。
如果波特率为9600，发送一个位需要的时间为1/9600s=0.0001042s=0.1042ms,这里按数据位为8位，停止位为2位， 加起来就是10位，10个位发送所需的时间为：0.104210ms = 1.042ms,如果我要发送10个字节的数据，那发送这10个字节数据给接收方需要的时间为：101.042ms = 10.42ms，这是算实际的发送10个字节的数据所需要的时间。我们在接收方接收数据时可以把时间再加宽一些，让它有一点余量。让接收方能稳定的把数据从发送方接手过来，可以加个5ms,或更宽一点10ms, 加上发送10个字节所花的时间，就是15ms或20ms。
TIMER_OUT方法，9600波特率，发送一个字节大约需要1ms时间，假如认为发送是连续的而不是断续的，那么我是否可以认为你在超过1MS时间（为了留有足够的富裕时间，认为20MS）没有接收中断发生，我就可以认为接收完毕接着通知APP或者协议解析模块去解析协议。但是这么处理有几个问题需要注意：
1、如果对方用的查询方式发送，那么需要获得对方的最大发送间隔；
2、帧于帧之间发送间隔必须大于接收方设定的TIMER_OUT时间；（其实这段不满足的话，也可以处理，在RAM资源足够的情况下，协议解析模块按着解析多帧的思路去写）
3、整个通信带宽被拉低，因为帧间隔是TIMER_OUT时间，肯定是MS级以上，一般20~50ms吧；但是这种方法是最简单的，也适合解耦，便于模块化封装。