Sugeno型（TS型）模糊推理系统及自适应神经网络的模糊推理系统（anfis）应用

Sugeno（TS）型模糊推理系统线性形式

TS系统特点：输出量是输入量的线性函数，与Mamdani控制器的最大不同是没有清晰化模块，因为它的推理结果就是清晰值。同时，用清晰地输出函数uj=pje+qjec+kj代替了Mamdani控制器中的模糊蕴含关系。设系统的两个输入分别是清晰变量x1和x2，将近似推理过程指定为“If x1 is A1 and x2 is A2, then u=f(x1, x2)”,其中A1和A2是两个F集合，输出量u为一个数值函数f（x1，x2），且类型为线性函数。

1.输出函数f（x1，x2，…）的两种形式

举例：设某个双输入-单输出系统，其两个清晰输入变量为e和ec，一个清晰输出量为u，已知A1和A2为F子集。
在0阶T-S型模糊模型中：
If e is A1 and A2 then u=k（k为常数）
在1阶T-S型模糊模型中：
If e is A1 and A2 then u=pe+qec+k
其中p、q和k是与F集合A1、A2有关的常数。

2.计算系统输出U的两种方法

假设系统可用n条模糊规则描述，第i条模糊规则的输出为ui。当某个输入激活了m条规则（n≥m），系统总输出为U，将根据这m个输出ui通过下属两种方法计算得出：

1. 加权求和法（wtsum）
   设第i条规则输出的结果为ui，它的权重为ωiÿ