FreeRTOS学习笔记（十三） Tickless低功耗模式（如何使用）

一、简介：

        很多设备像电子穿戴设备，移动物联网设备都要求低功耗，为此，裸机开发也推出相应的低功耗模式，如STM32的睡眠，停止，待机等，FreeRTOS也推出了Tickless低功耗模式，在进行低功耗保护的同时，保护了线程。

        而Tickless实际上就是通过调用睡眠模式的WFI/WFE来实现降低功耗的作用，我们知道，在OS的运行过程中，当所有其他的任务都挂起或阻塞的时候，就会运行空闲任务，即IDLE Task，而Tickless实现的机理就是在空闲任务的时候进入睡眠模式，当其他任务准备运行的时候，唤醒MCU，从而实现降低功耗的目的。

        

二、Tickless模式相关配置项

三、使用Tickless模式的步骤

        1、将FreeRTOSConfig.h中的configUSE_TICKLESS_IDLE置位1

        2、在FreeRTOSConfig.h中添加以下代码：

其实就是用来给这两个宏定义两个函数，然后我们再去编写这两个函数，来实现进入低功耗模式所要进行的操作，和退出Tickless模式之前索要进行的操作。

        这边我这样写：

        3、然后再在主函数里面详细写这两个处理函数：

在这里，我的操作就是进入Tickless模式前关闭了GPIO的时钟，退出就开启这个时钟。