can调试

1、安装canutils：

sudo apt-get install can-utils

2、查看系统是否支持CAN：

lsmod | grep can

3、启动CAN设备：

sudo modprobe can

4、查看CAN设备：

sudo ip link show

5、设置CAN设备：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000

6、启动CAN设备：

sudo ip link set can0 up

7、发送CAN报文：

cansend can0 123#112233445566

8、接收CAN报文：

candump can0