ubuntu16.04安装ros-kinetic，急速安装

我这是刚安装的系统，能成功。你们方便也可以重新安装

一、添加sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

二、设置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

三、改成国内的仓库，我这选择阿里

四、安装完整版

apt update
apt-get install ros-kinetic-desktop-full

五、直接把下载好rosdep放到/etc/ros下面

链接：https://pan.baidu.com/s/1Jzv5WkbmAM2cR2DKUuKLdA 
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六、环境添加，构建依赖

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

#下载了zsh的话

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

# 下载相关依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

七、检验是否安装成功

#分别打开三终端运行
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key