单片机的输入输出模式和单片机的SWD/JTAG设置为普通IO口（备忘录二)

一 单片机输入输出模式

输入模式有四种：浮空输入，模拟输入，上拉输入，下拉输入。

1. 上拉输入： 给一个默认的高电平(上拉开关导通)，也就是说当没有外部输入时默认输入为高电平。
2. 下拉输入： 给一个默认的低电平(下拉开关导通)，也就是说当没有外部输入时默认输入为低电平。
3. 浮空输入：引脚上什么都没接(上下拉开关均未导通，经过施密特触发器(0,1))，此时输入电平易受外界干扰导致输入电平不稳定，完全由外部的输入决定(主要读取数字信号0和1)。
4. 模拟输入：引脚上下拉开关均未导通，也未经过施密特触发器，主要用于ADC采集(主要读取模拟电压)。

输出模式有四种：推挽输出，开漏输出，复用推挽输出，复用开漏输出。**

1. 推挽输出 ：有输出高电平能力的输出，IO口具有输出高电平的能力。
2. 开漏输出 ：只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉(根据上拉的电压输出的电压，可以输出较大电压) 。
3. 复用推挽输出 ：类似推挽输出，区别是输出由片上外设而非IO口寄存器定义，比如SPI、IIC等外设
4. 复用开漏输出 ：类似开漏输出，区别是输出由片上外设而非IO口寄存器定义，比如SPI、IIC等外设

输出速度: IO口驱动电路的响应速度，不是输出信号的速度。**
STM32内部有三个响应速度，一般推荐IO引脚的输出速度是其输出信号速度的5-10倍。
2MHz：蜂鸣器，数码管，按键，串口 等使用。
10MHz：400Kbps下的IIC复用功能的输出引脚
50MHz：9M/18Mbps下SPI复用功能的输出引脚，FSMC复用功能连接存储器的输出引脚。

二 单片机SWJ调试端口设置成普通I/O口

STM32有两种程序调试接口（程序烧写口），具体如下：

SWD调试接口： PA13、PA14共两个引脚。

JTAG调试接口： PA13、PA14、PA15、PB3、PB4共五个引脚。
实际使用中，一般只使用 SWCLK、SWDIO这两个引脚用做SW调试接口。

1. 配置复用时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //配置复用时钟

2. 禁用调试功能
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //全功能SW+JTAG，禁用JTRST，PB4可用
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、 PB4可用
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //完全禁用SW+JTAG，PA13、PA14、PA15、PB3、PB4可用

SWJ调试端口，只能使用以上3种重映射方法，不可对单独引脚设置。

3. SWJ调试端口设置成普通I/O口程序

/* 禁用 JTAG，PB3、PB4、PA15重定义为普通IO */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PA和PB端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //配置复用时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、PB4可用
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化

注意 ：完全禁用SW+JTAG后，就没有程序烧写口了，谨慎使用！！！
或者在禁用之前延时一段时间，能充分下载完程序的时间，一般推荐最少500ms

参考文章
https://blog.csdn.net/scarecrow_sun/article/details/120287852