Ubuntu：制作系统服务和进程管理

一、Ubuntu 启动过程

我们不去管计算机启动后加载 BIOS、读取 MBR 等操作，直接看加载内核后的初始化过程。

Linux init 系统主要有三种：

• SysVinit：Ubuntu 6.10 及之前的版本使用的init 系统；
• Upstart：Ubuntu 从 14.10 版本引入 Upstart ，并与 SysVinit 共存。
• Systemd：Ubuntu 15.04 之后的版本使用该init 系统，可以在开机选项选择使用 Systemd 或 Upstart，但是不可与 SysVinit 或 Upstart 同时使用。

1.1 SysVinit

内核文件加载以后，就开始运行第一个程序 /sbin/init，init 的进程编号（pid）是1（其他两个 init 系统也是如此），其他所有进程都是它的子进程，所以它的作用是初始化系统环境。

许多程序需要开机启动后在后台运行，它们在 Windows 叫做”服务”（service），而在 Linux 就叫做”守护进程”（daemon）。init进程的一大任务，就是去运行这些开机启动的程序。

在不同的应用场景下，需要开机启动的程序有所不同，比如要将 linux 作为服务器使用，就不需要图形界面。Linux 允许为不同的场合，分配不同的开机启动程序，这就叫做”运行级别”（runlevel），一共7级：

• 0：关机；
• 1： 单用户模式，用作系统维护使用；
• 2： 无网络及图形界面的多用户模式；
• 3： 无图形界面的多用户模式；
• 4： 未使用；
• 5： 标准多用户模式，有图形界面和网络；
• 6 ： 重启；

切换运行级别：

sudo init 0    # 关机
sudo init 6    # 重启
sudo init 3    # 关闭图形界面

SysVinit 检查 /etc/inittab 文件中是否含有initdefault项（该文件在 Ubuntu 15.04 版本后就不存在了），该项用来设置默认运行级别。在读取完运行级别后以及其他一些配置信息后，SysVinit 就去对应的 /etc/rcN.d （N是运行级别）目录，执行目录中的所有启动脚本，启动所有守护进程。

SysVinit 运行非常良好，概念简单清晰，但它采用的是串行启动：每次只启动一个进程，而且会检查彼此之间是否有依赖，在启动其它服务之前还要等待守护进程启动。这就暴露出了它最大的问题，启动太慢。为了更快地启动，人们开始改进 SysVinit，先后出现了 Upstart 和 Systemd 这两个主要的新一代 init 系统。

1.2 Upstart

UpStart 基于事件机制，采用事件驱动机制也带来了一些其它有益的变化，比如加快了系统启动时间，同时还兼容了 SysVinit 系统。

Upstart 主要的概念是作业（job）和事件（event）：

• 一个作业就是 SysVinit 里面的一个脚本或者可执行文件。
• 事件则控制着作业的启动和关闭。

几乎系统所有的内部或外部状态变更都可以触发一个事件。比如，引导程序会触发 startup 事件，而文件系统加载则会触发 path-mounted 事件……

当一个事件被触发时，才会执行相应的作业，因此，Upstart 启动和终止守护进程的方式更加灵活，并且是并行启动的，所以开机速度更快。

1.3 Systemd

Systemd 与 Upstart 类似，也是按照需要启动进程，实现了进程的并发启动。但 Systemd 功能更加强大，作用也远远不仅是启动操作系统，它还能控制后台服务的结束、重启、状态查询以及设置定时任务等。因此，它是目前主流 Linux 发行版所采用的 init 系统。

Systemd 通过单元（unit）来管理各种系统资源，单元文件统一了过去各种不同系统资源配置格式，例如服务的启/停、定时任务、设备自动挂载、网络配置、虚拟内存配置等。而 Systemd 通过不同的文件后缀来区分这些配置文件。其中我们必须知道的，是.service文件，它封装了守护进程的启动、停止、重启和重载操作，是最常见的一种单元文件。

Unit 文件被放置在三个目录中，这三个目录是有优先级的，在三个目录中有同名文件的时候，只有优先级最高的目录里的那个文件会被使用。优先级从高到底为：

• /etc/systemd/system：系统或用户自定义的配置文件；
• /run/systemd/system：软件运行时生成的配置文件；
• /usr/lib/systemd/system：系统或第三方软件安装时添加的配置文件。

在系统启动时时，Systemd只会去执行 /etc/systemd/system目录里面的.service配置文件，每一个配置文件，就是一个需要启动的守护进程。

对于支持 systemd 的程序，安装的时候，会自动的在 /usr/lib/systemd/system 目录添加一个.service配置文件。当我们使用systemctl控制该程序时，比如执行开启httpd服务：systemctl start httpd.service，systemctl就会开启 httpd.service 配置里面指向的/usr/sbin/httpd可执行文件。

二、制作系统服务

前面说过，通过源码安装的程序，是不能通过 systemctl 控制的，必须先制作成系统服务。制作方式也很简单，就是在/usr/lib/systemd/system目录下，创建一个.service文件，比如单元的名称叫myapp：

[Unit]
Description=myapp init service    #单元的描述
Documentation=see /opt/init.sh     #单元文档的位置，可以是一个url

After=xxx.service    # myapp 在 xxx 启动之后，再启动
# 一般而言，这个 xxx 是 myapp 所依赖的另一个 unit
Before=yyy.service   # myapp 必须在在 yyy 启动之前启动

[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/myapp   # 启动单元的命令或者脚本
ExecStop=/usr/local/bin/myapp -S stop  # 停止单元的命令或者脚本
Restart=on-failure
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target    # 指定运行级别，这里是 3 级
Alias=tsingyun.service

之后，就可以通过 systemctl 控制 myapp 了。

2.1 systemctl命令

systemctl status    # 显示系统状态
systemctl start <单元>    # 启动单元
systemctl stop <单元>    # 停止单元
systemctl restart <单元>    # 重启单元

2.2 开机自启动

如果，想要 myapp 开机自启动，则需要执行以下命令：

systemctl enable myapp.service    # 开机自启动
systemctl status myapp.service    # 查看状态，是否开机自启动
systemctl disable myapp.service    # 取消开机自启动 

三、进程管理

3.1 查看进程

ps -aux命令用来查看当前的进程状态，它会输出以下内容：

USER	PID	%CPU	%MEM	VSZ	RSS	TTY	STAT	START	TIME	COMMAND
root	1	0.0	0.3	165764	12408	？	Ss	10:01	0.02	/sbin/init splansh
用户	进程ID	CPU占比	内存占比	占用虚拟内存的大小	占用物理内存的大小	由哪个终端启动的该进程，？表示内核程序，与终端无关	进程的运行状态，见下表	进程的启动时间	进程占用CPU的时间	该程序的运行指令，方括号表示系统进程，没有方括号表示用户进程

ps -aux会列出命令执行那一刻所有的进程，不方便我们查看，所以，通常会和过滤命令合用：

ps -aux | grep 进程名称

另外，ps -aux是静态的，如果需要实时查看进程的变化，可以使用top命令。

3.2 杀死进程

kill命令可将指定的信号送给进程，默认为 SIGTERM(15)，可将指定程序终止。若仍无法终止该程序，可使用 SIGKILL(9) 信息尝试强制删除程序。

kill -信号数字 PID

常用的信号有三个：

数字编号	信号含义	说明
1	SIGHUP	重新加载进程
9	SIGKILL	强制杀死进程
15	SIGTERM	终止进程。

kill通过PID杀死单个进程，还有一个与之类似的pkill命令，可以通过程序名称杀死程序的所有进程：

pkill -信号 程序名称

3.3 将进程放入后台运行

将进程放入后台运行，需要借助于一个工具：screen，该工具需要安装：

sudo apt install screen

使用方法：

# 开启一个窗口，指定名称
screen -S 窗口名称
# 执行任务
# ……
# 将窗口放入后台，不会结束任务
# 按下 CTRL+a+d
# 查看正在运行的窗口
screen -list
# 将窗口放回前台
screen -r 窗口名称
# 终止窗口（任务）
# 窗口在前台，结束任务：CTRL+c，然后退出窗口：CTRL+d