NUCLEO开发板：STM32 st-link驱动程序错误

问题描述：
在下载好st-link驱动后，将开发板插上USB接口，电脑可以检测到有设备插入，但是右键点开任务栏的U盘图标，并没有显示有设备。只能“查看设备和打印机”，打开“设备和打印机之后”能看到在“未指定”一栏有STM32 ST-LINK的驱动设备，但是驱动图标带一个三角感叹号。双击点开，点“硬件”，只能看到“USB composite device”。并且有显示“驱动设备不可用”等一些提示。

正常情况是：
STM32 ST-LINK驱动在“设备和打印机”显示在“设备”一栏，“硬件”里有多个设备信息，并且有以下显示：

资源管理器中出现NUCLEO盘

设备管理器中有显示

USB驱动能正常读取。

解决方法：
方法1：网上帖子最多提到的方法，删除驱动再重新插入。

（卸载的那个驱动应该是带感叹号的那个，因为我已经解决了，所以没有感叹号。）

然而我用这种方法并没有用。。。

方法二：
怀疑是电脑原因，于是在别人的电脑上接上开发板试试。果不其然，有用。那么确定了是电脑问题而不是开发板的问题。并且极大原因就是驱动的原因。
网上那些删驱动再重装或者再插入的方法大多没有用（你可以试试，也许对你有用），在设备管理器中卸载usb设备到再插入时它自己就会回来，甚至不用插拔，直接刷新一下就回来了。没有任何用处。

此时还有一种思路，即“设备和打印机”中STM32 ST-LINK中的错误信息：该设备无法启动。 (代码 10) 系统资源不够，无法完成 API。
对这一句进行搜索，会有一大堆针对驱动的解决办法，但那大多是显卡，声卡，网卡之类的。并没有太多关于NUCLEO开发板的信息（实际上网上关于NUCLEO开发板的信息确实不多）。
所以那些网页给出的方法并不太值得一试，比如修改注册表，修改C盘文件，重装系统等等。（重装系统或许有用但是代价太大）。

最后再互联网某一角落，我找到了这样一篇博文：原文链接

具体解决方法是：
1，找一台能够成功连接开发板的电脑（这是用这个方法的前提，多试几台电脑，看看有没有能够正确识别设备的，如果没有，考虑一下是不是你开发板的问题）
2，下载原文作者给出的资料包，运行这个程序（在能够正确识别设备连接的电脑上操作）；

连接开发板，点击Device Connect，如果有反应，如下!

点yes，升级固件。
3，尝试和你的电脑连接，看看能不能正常识别设备。（至此，我的问题已解决，如果你还没有，请继续探索…；）