通过无线通用平台usrp接收GPS信号。配合GNU-sdr开源软件解算卫星信号。得到卫星导航电文文件和观测值文件。 对导航文件.N和观测值文件.O查资料解读如下。 https://blog.csdn.net/Whoisbug/article/details/79506893