【NeRF系列文章四】后处理过程

       

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1、体渲染

2、层次采样

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论文地址：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3503250

代码地址：https://github.com/yenchenlin/nerf-pytorch

         得到模型的输出后，需要利用这些信息进行体渲染，得到一张新的图片，这个过程为了便于理解我们称为后处理过程，那么后处理过程包括：层次采样+体渲染。

1、体渲染

        模型输出4D向量后，通过体渲染得到图片，下面进行体渲染理解。

        论文将体渲染这一过程抽象为如下公式：

        该公式最后得到是物体的颜色，从前面分析我们可以明确感知到，物体颜色就是同一条射线上所有粒子的求和。那么反应到数学公式中，对于连续场景来说，数学形式上来说应该是积分形式；其次，看到论文中的这个公式我们需要明白已知量是什么？的形式为什么是这样？

        让我们逐个来解答：

        公式中密度概率和颜色都是模型输出的，是已知的量。

        那么现在又是如何的得到的呢？

        我们先来看论文中关于和的定义：

        ：在该段时间内没有撞击到粒子的概率；