STM32有1~3个ADCADC 可以独立使用,也可以使用双重模式。
STM32有18个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组,规则通道组和注入通道组。规则通道相当于正常程序,注入通道相当于中断,注入通道的转换可以打断规则通道的转换。
STM32 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换,而注入通道组最多包含 4 个通道。
ADC实验步骤:
1) 开启 PA 口时钟和 ADC1 时钟,设置 PA1 为模拟输入。
ADC 通道 1 在 PA1 上,所以我们先要使能 PORTA 时钟和 ADC1时钟,然后设置 PA1 为模拟输入。
1、使能 GPIOA 和 ADC 时钟函数为 :RCC_APB2PeriphClockCmd
2、设置 PA1 的输入方式函数为:GPIO_Init
2) 复位 ADC1,同时设置 ADC1 分频因子。
开启 ADC1 时钟之后,我们要复位 ADC1, 将 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值。
ADC 时钟复位的方法是:ADC_DeInit(ADC1);
之后我们就可以通过 RCC_CFGR 设置 ADC1 的分频因子。分频因子要确保 ADC1 的时钟(ADCCLK)不要超过 14Mhz。 这个我们设置分频因子位 6, 时钟为 72/6=12MHz,库函数的实现方法是:RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
3) 初始化 ADC1 参数, 设置 ADC1 的工作模式以及规则序列的相关信息。函数为:
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);第一个参数是指定 ADC 号,第二个参数结构体。
typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode; ADC 的模式,独立模式,注入同步模式等等
FunctionalState ADC_ScanConvMode; 设置是否开启扫描模式
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; 设置是否开启连续转换模式
uint32_t ADC_ExternalTrigConv; 设置启动规则转换组转换的外部事件
uint32_t ADC_DataAlign; 设置 ADC 数据对齐方式是左对齐还是右对齐
uint8_t ADC_NbrOfChannel; 设置规则序列的长度
}ADC_InitTypeDef;
4) 使能 ADC 并校准。
1、使能指定的 ADC 的方法是:
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1
2、复位校准的方法是:
ADC_ResetCalibration(ADC1);
3、ADC 校准的方法是:
ADC_StartCalibration(ADC1);
4、在校准之后通过校准状态判断校准是否结束。
复位校准和 AD 校准的等待结束方法:
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束
5) 读取 ADC 值。
校准完后,ADC就准备好了,然后设置规则序列1中的通道,采样顺序,采样周期,然后启动ADC转换,读取ADC转换结果值。
1、设置规则序列通道以及采样周期的函数是:
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
比如:这里是规则序列中的第 1 个转换,同时采样周期为 239.5,所以设置为:
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
2、开启 使能ADC 转换的方法是:
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能
3、获取转换 ADC 转换结果数据, 方法是:
ADC_GetConversionValue(ADC1);
在 AD 转换中,还要根据状态寄存器的标志位来获取 AD 转换的各个状态信息。函数是:
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)
比如我们要判断 ADC1d 的转换是否结束,方法是:
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
软件设计:
adc.c
- void Adc_Init(void)
- {
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能 ADC1 通道时钟
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置 ADC 分频因子 6,72M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M
- //PA1 作为模拟通道输入引脚
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA
- ADC_DeInit(ADC1); //复位 ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
- ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 独立模式
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //单通道模式
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换模式
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC 数据右对齐
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 ADCx 器
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1
- ADC_ResetCalibration(ADC1); //开启复位校准
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
- ADC_StartCalibration(ADC1); //开启 AD 校准
- while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
- }
//获得 ADC 值,ch:通道值 0~3
- u16 Get_Adc(u8 ch)
- {
- //设置指定 ADC 的规则组通道,设置它们的转化顺序和采样时间
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //通道 1规则
- 采样顺序值为 1,采样时间为 239.5 周期
- ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1 的//软件转换启动功能
- while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
- return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果
- }
- u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
- {
- u32 temp_val=0;
- u8 t;
- for(t=0;t<times;t++)
- {
- temp_val+=Get_Adc(ch);
- delay_ms(5);
- }
- return temp_val/times;
- }
上面代码3个函数,
Adc_Init 函数用于初始化 ADC1,开通了 1 个通道,即通道 1。
Get_Adc用于读取某个通道的 ADC 值,例如我们读取通道 1 上值,就可以通过 Get_Adc(1)得到
Get_Adc_Average,用于多次获取 ADC 值,取平均,用来提高准确度。
main.c
- int main(void)
- {
- u16 adcx;
- float temp;
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级, 2 位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为 9600
- LED_Init(); //LED 端口初始化
- LCD_Init();
- Adc_Init(); //ADC 初始化
- POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
- LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");
- LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"ADC TEST");
- LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/7");
- //显示提示信息
- POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH0_VAL:");
- LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH0_VOL:0.000V");
- while(1)
- {
- adcx=Get_Adc_Average(ADC_CH1,10);
- LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示 ADC 的值
- temp=(float)adcx*(3.3/4096);
- adcx=temp;
- LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值
- temp-=adcx;
- temp*=1000;
- LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80);
- LED0=!LED0;
- delay_ms(250);
- }
- }
在 TFTLCD 模块上显示一些提示信息后,将每隔 250ms 读取一次 ADC
通道 0 的值,并显示读到的 ADC 值(数字量),以及其转换成模拟量后的电压值。同时控制 LED0
闪烁,以提示程序正在运行。