stm32中断优先级

最新推荐文章于 2024-04-17 23:09:30 发布

汪星人汪汪

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39388656/article/details/78132075

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  CM3 内核支持 256 个中断,STM32 并没有使用 CM3 内核的全部只用了它的一部分。 

  STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，STM32F103 系列上面只有 60 个(107 系列才有 68 个)。下面针对STM32F103 系列说明。 

  与 NVIC 相关的寄存器中IPR[15]：是一个中断优先级控制的寄存器组由15个32bit的寄存器组成. 

  每一个可屏蔽中断对应８bit。所以每一个32bit寄存器对应4个可屏蔽中断：15*4=60。 

  IPR[0]的[31~24]， [23~16]， [15~8]， [7~0]分别对应 3~0,４个可屏蔽中断，依次类推，总共对应 60 个外部中断。 

  每个中断对应的８bit只使用了高4位。这4位又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级和子优先级各占几位由SCB->AIRCR 寄存器的 bit7~4来定义的。 

  STM32 又将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系如表 所示： 

  例如组设为3，那么所有的60个中断，每个中断对应的寄存器高3位是抢占优先级，低1位数响应优先级。3位抢占优先级可以选择0～7，8种情况。1位响应优先级可以选择0或1两种选择。抢占优先级别高于响应优先级别，数值越小代表的优先级就越高。 

  优先级的工作情况： 

  1、当抢占优先级和响应优先级一样时，哪个中断先发生就执行哪个。 

  2、高优先级的抢占优先级中断可以打断低优先级的抢占优先级中断 

  3、抢占优先级相同时，高优先级的响应优先级中断不可以打断低优先级的响应优先级中断。 

  例如： 

  1、设置中断优先级组为2。2位抢占优先级（0～4），2位响应优先级（0～4） 

  2、设置中断3（RTC 中断）的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。 

  3、设置中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。 

  4、设置中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。 

  那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。中断7和3可以打断中断6，中断3和7不可以打断对方。 

  中断优先级设置的步骤： 

  1、系统运行开始时设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。 调用函数为 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) 

{

  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup)); 

  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup; 

}

  可以看出设置中断分组就是设置SCB->AIRCR寄存器。 

  2、设置所用到的中断的中断优先级别。 对每个中断调用中断初始化函数为 

  void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)； 

  结构体参数: 

  typedef struct 

  {uint8_t NVIC_IRQChannel;//定义初始化的是哪个中断 

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//定义这个中断的抢占优先级别 

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//定义这个中断的子优先级别。 

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//该中断是否使能。 

  } NVIC_InitTypeDef; 

  例如：我们设置中断优先级分组值为2， 

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

  使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，子优先级位 2， 

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器 

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