35.ADC实验

ADC实验

对应实验名称：LTDC LCD（RGB屏）实验

笔记基于正点原子官方视频
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一、实验准备

1.实验目的

ADC1的通道5（采集PA5口电压）进行单次转化

2.实验步骤

① 开启PA口时钟和ADC1时钟，设置PA1为模拟输入。
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能ADC1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟

② 初始化ADC1，包括预分频系数，对齐方式，分辨率等
HAL_ADC_Init();

③ 配置ADC规则通道序列。
HAL_ADC_ConfigChannel();

④开启ADC1。
HAL_ADC_Start();

⑤ 等待转换完成
HAL_ADC_PollForConversion();

⑥读取转换结果：
HAL_ADC_GetValue();

二、实验具体步骤

1.引入相关文件

添加完成后再次编译文件

2.开启PA口时钟和ADC1时钟，设置PA1为模拟输入。

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能ADC1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟

编写回调函数

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;		//定义GPIO结构体
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();		//使能GPIOA时钟
	__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();		//使能ADC1时钟

	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;			 //PB5
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;   	 //模拟模式
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;           //不进行上下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

3.初始化ADC1，包括预分频系数，对齐方式，分辨率等

查看HAL_ADC_Init（）定义如下：

其内部变量为一个结构体变量
我们这里需要定义一个结构体指针来指向结构体内部的成员变量

ADC_HandleTypeDef adc_handler;
void MY_ADC1_Init(void)
{
	
	HAL_ADC_Init(&adc_handler)；
}

下面配置ADC初始化的成员变量，如下：

ADC_HandleTypeDef adc_handler;

void MY_ADC_Init(void)
{
	adc_handler.Instance = ADC1;
	adc_handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;		//时钟分频系数,选择4分频，108Mhz/4=27Mhz
	adc_handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;					//连续转换模式,不开启
	adc_handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;				//数据对齐方式，右对齐
	adc_handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;				//不连续转换模式，不开启
	adc_handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;				//DMA这里没有用到
	adc_handler.Init.EOCSelection = DISABLE;						//是否开启EOC中断
	adc_handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;			//外部触发方式，选择软件触发
	adc_handler.Init.NbrOfConversion =  1;							//配置转换通道
	adc_handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
	adc_handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;				//分辨率12位
	adc_handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;						//扫面模式，没有用到，关闭
	HAL_ADC_Init(&adc_handler);
}

4.配置ADC规则通道序列（一个通道，单次转换）

HAL_ADC_ConfigChannel();

u16 Get_Adc(u32 ch)		//配置规则通道，并获取其转换结果
{
	ADC_ChannelConfTypeDef channalConfig;							//定义通道结构体指针
	channalConfig.Channel = ch;										//通道赋值
	channalConfig.Rank = 1;											//序列
	channalConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;			//采样时间,480个时钟周期
	channalConfig.Offset = 0;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adc_handler,&channalConfig);	
}

5.开启ADC1、等待转换完成、读取转换结果

开启ADC1
HAL_ADC_Start();

等待转换完成
HAL_ADC_PollForConversion();

读取转换结果
HAL_ADC_GetValue();

u16 Get_Adc(u32 ch)		//配置规则通道，并获取其转换结果
{
	ADC_ChannelConfTypeDef channalConfig;							//定义通道结构体指针
	channalConfig.Channel = ch;										//通道赋值
	channalConfig.Rank = 1;											//序列
	channalConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;			//采样时间,480个时钟周期
	channalConfig.Offset = 0;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adc_handler,&channalConfig);	
	
	HAL_ADC_Start(&adc_handler);						//开启ADC
	HAL_ADC_PollForConversion(&adc_handler,10);			//等待转换完成,等待时间10个时钟周期
	return HAL_ADC_GetValue(&adc_handler);				//获取转换结果，并返回给ch
}

6.多次采集取平均值

u16 Get_Adc_Average(u32 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 

7.main函数编写

主要是调用ADC1通道5，编写液晶显示程序，和对ADC采集到的具体数值进行转换然后显示

8.至此所有函数编写完毕，main.c代码如下

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "sdram.h"

ADC_HandleTypeDef adc_handler;

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;		//定义GPIO结构体
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();		//使能GPIOA时钟
	__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();		//使能ADC1时钟

	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;			 //PB5
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;   	 //模拟模式
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;           //不进行上下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

void MY_ADC_Init(void)
{
	adc_handler.Instance = ADC1;
	adc_handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;		//时钟分频系数,选择4分频，108Mhz/4=27Mhz
	adc_handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;					//连续转换模式,不开启
	adc_handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;				//数据对齐方式，右对齐
	adc_handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;				//不连续转换模式，不开启
	adc_handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;				//DMA这里没有用到
	adc_handler.Init.EOCSelection = DISABLE;						//是否开启EOC中断
	adc_handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;			//外部触发方式，选择软件触发
	adc_handler.Init.NbrOfConversion =  1;							//配置转换通道
	adc_handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
	adc_handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;				//分辨率12位
	adc_handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;						//扫面模式，没有用到，关闭
	HAL_ADC_Init(&adc_handler);
}

u16 Get_Adc(u32 ch)		//配置规则通道，并获取其转换结果
{
	ADC_ChannelConfTypeDef channalConfig;							//定义通道结构体指针
	channalConfig.Channel = ch;										//通道赋值
	channalConfig.Rank = 1;											//序列
	channalConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;			//采样时间,480个时钟周期
	channalConfig.Offset = 0;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adc_handler,&channalConfig);	
	
	HAL_ADC_Start(&adc_handler);						//开启ADC
	HAL_ADC_PollForConversion(&adc_handler,10);			//等待转换完成,等待时间10个时钟周期
	return HAL_ADC_GetValue(&adc_handler);				//获取转换结果，并返回给ch
}

//获取指定通道的转换值，取times次,然后取平均 
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u32 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 

int main(void)
{
    u16 adcx;
	float temp;
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED 
    KEY_Init();                     //初始化按键
    SDRAM_Init();                   //初始化SDRAM
    LCD_Init();                     //初始化LCD
    MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
	POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ADC TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2016/1/13");	  
	POINT_COLOR=BLUE;											//设置字体为蓝色
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"ADC1_CH5_VAL:");	      
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"ADC1_CH5_VOL:0.000V");		//先在固定位置显示小数点  	
    while(1)
	{
        adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20);		//获取通道5的转换值，20次取平均
		LCD_ShowxNum(134,130,adcx,4,16,0);    		//显示ADCC采样后的原始值
		temp=(float)adcx*(3.3/4096);         		 //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
		adcx=temp;                            		//赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
		LCD_ShowxNum(134,150,adcx,1,16,0);    		//显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
		temp-=adcx;                           		//把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
		temp*=1000;                           		//小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。
		LCD_ShowxNum(150,150,temp,3,16,0X80); 		//显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
	}  
}

实验现象如下：