基于F28335的Simulink代码生成（五）——DMA的使用

基于F28335的Simulink代码生成系列文章目录

基于F28335的Simulink代码生成（一）——搞懂模型的运行逻辑
基于F28335的Simulink代码生成（二）——EPWM模块同步设置问题
基于F28335的Simulink代码生成（三）——EQEP模块获取光电编码器的速度与角度信息
基于F28335的Simulink代码生成（四）——如何链接可以访问底层文件的外部源文件和头文件
基于F28335的Simulink代码生成（五）——DMA的使用
基于F28335的Simulink代码生成（六）——如何修改变量的存储类型
基于F28335的Simulink代码生成（七）——成果展示

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28335的DMA

DMA的使用可以很大程度上减少CPU的运行负担，在前面的文章中，我通过记录的方式，已经将我基于MBD开发永磁电机矢量控制的过程中遇到的一些个问题都写出来了，其实也不算基础教程，就是作为一个对于Simulink较为熟练的人在做MBD中完成一些和底层链接的工作。
后期想要的样子肯定是通过通信实现可视化操作的，希望有机会实践。

官方例程中的DMA

还记得几年前第一次接触DMA时，觉得这玩意儿好麻烦，要有源地址目标地址，还有什么循环，递增的操作，想要搞懂这个逻辑的确需要花费一段时间。也忘了之前有没有完全搞懂了，昨天晚上突然想起来，想在原来的模型中把ADC的采集换成DMA传输，虽然10KHz的运行频率是足够我代码跑完的。但是考虑到后期需要加入更加复杂的算法，以及后期做更多的采样。并且做到更加系统化，工业化的东西的时候，这种操作也是十分必要的。
网上有根据官方例程的ADC_DMA做了很多讲解，个人觉得也还OK。这里推荐可以试试这条博客的：https://blog.csdn.net/qq_40692629/article/details/88622324
主要就是理解burst、transfer、wrap的概念

MBD的DMA使用

在模型中可以在硬件设置中选择DMA的设置。这样的形式实质上比代码更加清晰，但是里面很多名词需要进一步说明和注意。

本文的目的是在10KHz的EPWM中断中采集三路ADC的值，通过DMA存储到同一个数组中，每个ADC数组存放16个值，数组长度位48个16位无符号字节。然后中断中在做均值滤波操作。
对于DMA的传输方式一般有两种：Transfer传输和wrap传输。这两种传输方式在工作时只能有一种有效。DSP通过wrapsize位字段或者transfersize位字段，谁的字段大就屏蔽谁的。
首先是确定burst字段的相关概念。她一共有三个字段：burst size；source burst step；Destination burst step。其中burst可以认为是帧的概念，burst size也就是一帧传输多少个数据过去。source burst step指的是一帧中每传输一个数据，源地址也就是我们这里用的AdcMirror.ADCRESULT0，在一帧中，传输完ADCRESULT0后，想传输下一个的时候，ADCRESULT0+Destination burst step即可选择相关地址偏移后的地址，那么接下来就是目的地址的问题了，也就是传输到ADC_result_array的哪个位置？第一帧的第一个数据自然是传输到ADC_result_array[0]，那么下一个数据传输到哪个位置呢？这就要根据Destination burst step来看了。目标地址在传完第一个数据后，第二个数据会偏移到ADC_result_array+Destination burst step这个新的地址。好了，到这儿一帧的数据传输已经基本搞懂了，但是值得注意的是在MBD中burst size就是一帧总共的数据个数，然而在代码中*DMACH1BurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep)*的bsize=burst size-1。那么transfer size 和wrap size 也是同理。
接下来的问题就是传输完一帧后如何传输第二帧，因为我的目的是第一个ADC0传输到目标数组的前16个位置，第二个ADC1传输到后面的16个位置，以此类推。
DSP给的第一张方式——Transfer传输。首先需要确定他Transfer的次数，也就是transfer size的大小，确定为16。那么接下来就是第一帧传输结束后，源地址如何回到AdcMirror.ADCRESULT0，目标地址又如何回到ADC_result_array[1]。可以看到transfer还有两个参数，分别是source transfer step；Destination transfer step。这个就很好理解了，跟burst差不多。就是当我传输完一帧后，我的源地址是在AdcMirror.ADCRESULT3，所以source transfer step=-2时，我的源地址每次传输完就会-2回到AdcMirror.ADCRESULT0。那目标地址呢？第一帧传输完，我的目标地址应该是在ADC_result_array[32]，我需要他回到ADC_result_array[1]，所以当Destination transfer step=-31时就可以完成这个目的。结果见图

下一个传输方式是wrap传输，这是种回绕的方式，对于实现本文的目的来说显得更加方便。并且对于这种形式的回绕他会更加灵活。
同样，几个概念：source wrap size；Destination wrap size；source wrap step；Destination wrap step，可以发现wrap参数还是蛮多的。他的一个特点就是源地址和目标地址的回绕是可以分开的，这是transfer做不到的。source wrap size的概念是当第几个burst传输完成源地址后回绕，也就是第几帧完成的时候回绕。源地址回绕后会回到AdcMirror.ADCRESULT0，如果想到其他的位置就用到了source wrap step，其是在AdcMirror.ADCRESULT0+source wrap step，说明回绕后回到第几个源地址。那么Destination wrap size和Destination wrap step的概念也就清晰了，一个是目标地址在第几个burst完成后回绕，回绕后的目标地址为ADC_result_array[i]+Destination wrap step，其中ADC_result_array[i]指的是上一次回绕到的目标地址。
最终配置如下：
当完成WRAP_SIZE个burst传输时，就发生地址WRAP。此时，在起始地址的基础上增加WRAP_STEP，重新使用该地址作为下一次burst传输的地址。这里的“起始地址”就是第一次burst的地址。
值得注意的是这种wrap 的方式也要确认一共要传输多少次才产生中断，也就是我们的transfer size，所以这个值一就要保持16。