3D结构化重建

最新推荐文章于 2024-04-23 14:45:51 发布
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分类专栏： 三维重建 单视图三维重建 文章标签： 计算机视觉
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版权

3D结构化重建

IM-NET

特点

  • 隐式编码器代替传统编码
  • 隐式场为每个点分配（二进制分类器）一个值，提取等值面，SDF
  • 这也意味着它是基于体素的生成重建
  • 可以以任何分辨率对解码器输出进行采样，并且不受训练形状分类器的限制
  • 将点的特征与形状特征连接，将二者作为解码器的输入，提供给隐式解码器，学习点相对于形状的内部和外部状态。
  • 传统的卷积和解卷积，以相对形状的边界体积的范围来预测体素
  • 形状的演变就是内部外部分配状态的改变
  • 与传统卷积的不同之处在于
  • 训练时间长，引入渐进训练一定程度上加速推理
  • 仅输入为纯净的目标图像，不包含背景。

隐式编码器网络结构

在这里插入图片描述

待更新…

BSP-NET

3D-DRN

PIXEL-MESH

MARRNET

GENRE-NET

OCCTREE-NET

DISN

AtlasNet

unsup3d

SymmetryNet

类别级物体6D姿态和尺寸估计

Learning Single-Image 3D Reconstruction by Generative Modelling of Shape, Pose and Shading

行云流水、
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专栏目录
基于结构化场景的单幅图像建筑物三维重建
01-06
针对无法利用激光扫描或多张图像实现三维重建的已损或不复存在的建筑,本文提出了一种基于结构化场景的单张图像建筑物三维重建方法。该方法先基于RANSAC算法及最小距离法分别解算灭点直线和灭点;然后基于平行平面、包含平行信息的任意平面和包含垂直信息的任意平面的平面模型解算三维坐标。本文以现存某高校图书馆为例,重建了三维模型,并分析了模型精度。结果表明,重建误差最小为0,最大为5.8%,模型整体精度在1.9%左右,符合三维重建精度要求。在四川省白鹿领报修院教堂的三维重建应用中,建立了已损建筑物的三维模型,获得了较好的重建效果。该方法适用于包含平行、垂直、灭点和平面结构的建筑物场景,可得到建筑物三维几何线框模型,几何细节采用纹理映射替代,可应用于现存建筑和文化遗存遗址的三维重建
2023（cpvr+顶刊）三维重建论文汇总（持续更新）
qq_44828583的博客
10-12 5920
2023年 三维重建方向论文合集
多目结构化重建对于室内结构化场景重构的帮助
xiehewe的博客
08-03 59
通过从多个视角观测场景，多目结构化重建可以提高场景重构的精度和完整性，解决遮挡和深度信息不足等问题。多目结构化重建是指利用多个摄像头或传感器设备，从不同视角采集室内环境的图像或视频数据，通过计算机视觉和三维重建技术，从这些数据中恢复出室内场景的三维结构化信息。通过多目视角的观测，多目结构化重建可以克服单目重建技术的局限性，提高场景重构的精度和完整性。相比单目结构化重建技术，多目结构化重建利用多个视角的信息，可以提高场景重构的精度和完整性。在室内场景的重构中，深度信息对于还原真实的三维场景非常重要。
神经稀疏体素场论文笔记
AI 算法笔记
01-09 2654
这是公众号的第 16 篇原创文章，本文大约 10000 字，阅读大约需要 30 分钟论文地址：https://proceedings.neurips.cc/paper/2020/file/b4b758962f17808746e9bb832a6fa4b8-Paper.pdfGithub：https://github.com/facebookresearch/NSVF摘要使用经典计算机图形技术对真实世界场景进行逼真的自由视角渲染具有挑战性，因为它需要捕获详细外观和几何模型
【20220605】文献翻译——虚拟现实中的可视化：一个系统的回顾
YoungSeng's Blog
06-11 2066
这里写自定义目录标题
计算机视觉方向简介 | 室内场景的结构化重建
weixin_33895016的博客
11-14 865
随着增强现实，家务机器人等应用的普及，室内场景重建研究正在得到越来越广泛的关注。与传统底层密集重建方法不同，讲者的研究集中在分析重建场景中的高层结构化信息。 在本次AI研习社大讲堂上，来自圣路易斯华盛顿大学的计算机系在读博士刘晨分享了其结构化重建的最新工作。 分享嘉宾： 刘晨，圣路易斯华盛顿大学计算机系在读博士，导师是Yasutaka Furukawa教...
Nerf: 可用于多视角生成的场景表示
婷婷是信仰
01-10 8393
Nerf: 可用于多视角生成的场景表示 一、初代Nerf 《NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis》一文提出了一种基于光照模型隐式场表示的场景表示方法Nerf，用于生成一个场景的不同视角。 Nerf作为一种场表示，其输入是三维空间某个顶点的三维坐标以及视角方向，是一个5D的向量。其输出为该位置发射的光线颜色以及该点的体密度。该隐式场的函数表示为。考虑到空间中点的体密度应该独立于视角方向，首先将输入的三
从单张图重建三维人体模型综述（三）
CSS360的博客
11-02 980
《Multi-View Consistency Loss for Improved Single-Image 3D Reconstruction of Clothed People》 我们提出了一种新的方法，以提高从一个单一图像三维重建服装人体形状的精度。最近的工作引入了体积、隐式和基于模型的形状学习框架，用于从一个或多个图像重建对象和人。然而，由于服装、头发、身体大小、姿势和相机视点导致形状的巨大变化，服装人体重建的准确性和完整性受到限制。本文介绍了克服这一局限性的两项进展：一是新的真实服装人合成数据集3
结构光三维重建（一）条纹结构光三维重建
AAAA202012的博客
07-30 7307
在近景三维重建领域，结构光技术可以说是应用最广泛的，尤其在工业领域。该技术目前具有高精度和无视弱纹理等优点，但复杂的室外环境还是会对该技术造成一定程度的干扰。目前用的比较多的结构光分别两大类：线结构光以及条纹结构光。接下来我先来简单介绍一下条纹结构光三维重建，事实上，条纹结构光的原理与双目立体匹配是非常相似的。...
基于SLAM的室内场景的结构化构建
Fredric18的博客
12-21 1852
分享提纲： 结构化场景重建的定义及意义 单目结构化重建 俯视图结构化重建 多目结构化重建 应用 Robot navigation（机器人导航），Indoor decoration（室内装饰），Virtual walk-in tours（虚拟购房导航），Augmented reality（虚拟现实效果优化） 室内的研究集中在分析重建场景中的高层机构化信息，从一个场景中理解分析三维的几何信息是一个...
mvs-texturing:从多视图立体图像中对3D重建进行纹理化的算法
05-03
该项目专注于使用运动和多视图立体技术的结构生成的3D重建，但是，它不限于此设置。 该算法已于2014年9月在欧洲计算机视觉会议上发布。 请参阅我们的项目网站（ ），以获取论文和更多信息。 请注意，虽然texrecon...
Structred-Light:通过多次结构化光扫描来重建场景
05-01
通过对其进行多次结构化光扫描来重建场景。 脚步：- 使用“简易”方法校准投影仪使用射线平面交点获得2D-3D对应关系并使用立体声校准 获取每个像素的二进制代码。 将代码与“ codebook”中从二进制代码->（x，y）...
隐式格式的MATLAB代码-3D-structured-light-reconstruction:3D结构的光重建
05-22
隐式格式的MATLAB代码3D结构的光重建 CS 117项目报告-Alissa Powers-6/13/2017 项目概况 介绍 我们的眼睛实际上就像两台摄像机通过立体声设置观看世界一样。 这是使我们能够以3D感知世界的主要内容之一。 我们可以...
双目立体视觉基于特征的织物3D重建
04-04
在本文中，基于图像的特征，使用一种新的方法来重建织物的3D表面，该方法可以消除表面纹理的影响。 具体地，基于平面图案校准两个平行放置的数码相机，并且通过对极线对捕获的双目图像进行校正。 通过尺度不变特征...
结构化光激光条带重建：在摄像机所看到的激光落在物体上的区域上重建3D条带
02-03
结构化光激光条带重建：在摄像机所看到的激光落在物体上的区域上重建3D条带
目标检测的mAP、PR指标含义
最新发布
xw2017的博客
04-23 319
精确率（Precision）表示预测为正样本中真正是正样本的比率，召回率（Recall）表示实际正样本中真正是正样本的比率。表示在不同IoU阈值（从0.5到0.95，步长0.05）（0.5、0.55、0.6、0.65、0.7、0.75、0.8、0.85、0.9、0.95）上的平均mAP。将IoU设为0.5时（大于设定阈值才认为预测正确），计算每一类所有图片的AP，然后所有类别求平均，即mAP。两个算法模型都能成功预测图片中出现的细胞，并且每个bbox都标注一个类别，每个类别还有相应的置信度。
计算机视觉 | 交通信号灯状态的检测和识别
ttrr27的博客
04-22 750
Hi，大家好，我是半亩花海。本项目旨在使用计算机视觉技术检测交通信号灯的状态，主要针对红色和绿色信号灯的识别。通过分析输入图像中的像素颜色信息，利用OpenCV库实现对信号灯状态的检测和识别。
【目标检测】Yolov7 的 ELAN 和 E-ELAN 模块演进（涉及到分组卷积，cardinality，梯度路径）
Jiangnan_Cai的博客
04-23 1035
ELAN，E-ELAN，VovNet，CspVovNet，DenseNet
三个目前主流的计算机视觉软件
地球空间
04-19 1191
这些软件在计算机视觉领域都有着重要的地位，它们提供了一系列的工具和库，使得研究人员和开发者能够构建复杂的视觉系统。尽管如此，将计算机视觉的能力直接与人类的视觉能力进行比较并不完全准确，因为它们的工作原理和处理信息的方式存在根本差异。1. **图像识别**：计算机可以识别图像中的物体、场景和活动，准确率在某些情况下甚至超过了人类。3. **语义分割**：将图像中的每个像素分配到特定的类别，用于理解图像的详细内容。5. **图像生成**：生成逼真的图像，如通过GANs（生成对抗网络）。
opencv3d重建可视化
09-09
它通过从多个视角捕捉图像或者视频，然后利用这些信息来还原出真实世界中的3D结构。这个过程通常包括多个步骤，比如相机标定、物体定位、深度估计和点云重建。 相机标定是重建3D场景的第一步，它的目的是校准相机...

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