游戏世界中的向量计算

前言

在游戏中，向量计算是少不了的，这是必须的，因为每一个物体都带有一个向量，这个向量在数值上等于他们的坐标，也就是Transform组件的position属性，其实position也可以看作一个向量，实际上，每个游戏物体的position就存储在一个Vector变量里。

什么是向量

向量，这是一个既有大小也有方向的量。也许会有人觉得很疑惑，为什么我在前言里说，物体的position也是一个向量，在大多数人看来，这就是一个坐标。其实不是这样，它也是一个向量，他的方向是从原点指向自身，大小是从自身到世界原点的距离，所以我这么说读者应该会理解，为什么说物体的position属性也是一个向量，这个依据不建立在它的值是存储在一个Vector变量里的。也许不熟悉的读者在这里会有点头晕，接下来我着重介绍向量的计算，通过对向量计算的介绍和讲解，去区分开坐标和向量的区别。

• 向量的计算
  我们随即在世界中创建一个物体，就像这样：

为了能简单的说明问题，我这里取2D世界来做演示，并且忽略掉负半轴。

我们创建了一个A物体，他的坐标标识为（Xa, Ya）;
那么怎么标识，他就是一个向量，（Xa - 0, Ya - 0）;这就是它在世界空间中表示的向量，当然我这里不写出符号，这个已经是高中知识了。所以如果把A所在的位置看作一个向量，那么他的大小就是和世界原点的距离，方向是从世界原点指向自己，就是这样：

额。。。箭头没花完，，意思对就行哈。
所以我希望读者能理解我再开头说的话。这也是非常重要的。

• 空间中任意两点的向量
  我们随机创建一个物体B：
  
  老样子，物体B的坐标为(Xb, Yb)；那么我们如何去计算一个有 B 指向 A 的向量，很简单，用 B 物体的坐标 - A 物体的坐标， 也就可以得出一个有 B 指向 A 的向量。
  也就是这样:

看到这里也许大部分读者会说这太简单了，自己经常用这个操作去计算和目标的方向。当然确实很简单，这两个物体坐标相减就好了，而且这种表示严格意义上来说他表示的向量不是 (Xa - Xb, Ya - Yb)，他表示的其实是(Xa - Xb, Ya - Yb) + （Xb, Yb）， 这点读者必须分清楚。

• 基于向量的移动
  从理论上出发，我们可以得到一个结论，一个物体的坐标 + 一个向量 == 移动的物体，这肯定是没问题的，上面我们算出了，由 B 指向 A 的方向向量，接下来我们通过代码的形式，让 B 向 A 运动，下面是代码：

	Vector2 aPos;
	Vector2 bPos;
		
	void Move()
	{
		bPos = Normalize(aPos - bPos) + bPos;//一般情况下我们取方向的法向量，可以保持一个相对稳定速度的移动
	}

读者一定要明白为什么可以这么做，下面我讲解原因：
这很好理解， (Xa - Xb, Ya - Yb)得出的向量，你也以理解为一个标量，这时我们把这个向量拆开为两个 Float 类型的值，Xa - Xb 和 Ya - Yb, 当你不再把它看作一个向量的时候，他就是一个差值，Xa - Xb, 就是 A 物体和 B 物体之间的在 X 轴上的差， Y也一样，是在Y轴上的差，每次的更新，B 物体的坐标都会加上一个他们之间的差值，所以会实现一个移动的效果，这点很好理解，运用到3D世界中也是一样的。

也许你会觉得这是一个是个人都知道的东西，没什么好讲的，所以接下来我会讲一些我自己在项目中会使用到的实用计算。

标准正交基的构建

所谓标准正交基就是三个相互垂直的单位向量，最常见的标注正交基就是物体的3个坐标轴，X ,Y, Z，那么，如何在任意的角度去构建一个标准正交基呢？
还是一样。不过这次实在空间坐标中随机创建两个物体：
废话不多说直接上代码：

		Vector3 targetDir;
		Vector3 aPos;
		Vector3 bPos;
		void GetXYZ()
		{
			targetDir = Vector3.Normalize(aPos - bPos);
			//1
			Vector3 up = this.Step(0.99, targetDir.y) * Vector3.Up + (1 - this.Step(0.99f, targetDir)) * Vector3.forward;
			Vector3 right = Vector3.Normalize(Vector.Cross(up + targetDir));
			up = Vector3.Cross(right, targetDir);
			
			Debug.DrawRay(Vector3.zero, right, Color.red);
			Debug.DrawRay(Vector3.zero, up, Color.green);
			Debug.DrawRay(Vector3.zero, targetDir, Color.blue);
			
		}
		int Step(float a, float x)
		{
			return x >= a ? 0 : 1; 
		}

这里我是用Unity实现的，这个代码可以让你看到，你构建的直角坐标系，也许你会说这也没用，是因为这些东西过于基础，或者你在你过去的项目中没用用到，在这里写出只是为了在我后续更新的文章中方便读者的理解，而且这些知识在项目中也是有用的。
这里着重说一下“1”处代码，可能有读者会不理解，这里这么处理的原因主要是因为，我们计算出的 targetDir 的方向是任意的，所以我们要防止它与我们参与辅助计算的向量重合，具体读者可以自己试试。

• 函数讲解

public static Vector3 Cross(Vector3 a, Vector3 b);

这个函数会返回同时垂直于a, b向量的一个向量，如果a 和 b 原本就是互相垂直的那么，返回的向量也就是垂直的，简单的来说也就是向量的叉乘，这是一个重要的方法所以放在最后说，同时这个函数并不会很消耗性能，所以读者可以放心使用，Dot()函数也是一样的，不会对性能造成太大影响，但是CPU计算Cos 与 Sin 时是很耗时的。这点读者需要注意。

结尾

这篇文章会在后期继续修正。由于是公司电脑，所以使用时间不是那么充裕。希望对大家有所帮助。