Unity中的矩阵含义

Unity中的矩阵含义

本人第一次写博文，不足的地方请大家指出来，我不会详解它的计算是什么样的，因为同类文章有很多，这个如果读者感兴趣可以自己学习一下相关的手册和知识。

什么是矩阵

简单的说，矩阵就是一个4*4的二维数组,在Unity中为结构体，Matrix4x4就是Unity中的矩阵，你可以通过这个结构体来申请一个矩阵，当然这是个三维矩阵。
1.矩阵每一列的意义：
如果是一个单位正交矩阵，那么在Unity中他就是这样的

如果这是一个游戏物体的变换矩阵，那么就可以得出以下信息，

1.该游戏物体的X,Y,Z,轴的方向与世界坐标系的X,Y,Z轴的方向保持一致，简单的来说，该物体相对于世界坐标系没有发生任何旋转;
2.该物体的在世界坐标系中的坐标为(0, 0, 0)。
矩阵的作用：

1. 矩阵可以说是Transform组件工作的根本，Transform所需的基本信息都从该单位的矩阵中获得；
2. 旋转矩阵： 我这里不贴出旋转矩阵，因为你几乎用不到它，而且网上关于旋转矩阵的文章也有很多，我不做详述，告诉读者两个矩阵相乘是没有意义，这个过程太过于抽象，我会在“实践”中具体讲解。

结构体Matrix4x4

接下来介绍Matrix4x4结构体(当然我不会把所有的方法和变量都讲出来，我会说一些我们可能会经常用到的方法或者变量)：
1.变量:
Rotation:这里的Rotation是对应Transform组件里的Rotation的，也就是说，你可以通过重构旋转矩阵来得到一个Rotation并且运用到任意一个游戏物体上;
lossyScale:你可以通过这个值来得到一个矩阵所代表物体的尺寸大小；
inverse:倒置，你可以用这个变量来获取一个矩阵的倒置矩阵。
2.函数:
public Matrix4x4(Vector4 column0, Vector4 column1, Vector4 column2, Vector4 column3) ：通过该构造函数来构造出一个自己的矩阵；
public static Matrix4x4 Inverse(Matrix4x4 m) : 获取一个矩阵的倒置矩阵。

实践

我之前说过，矩阵矩阵中每一列的含义，接下来我会在Unity中证明这些含义的真确性:
1.前三列的意义:
如果把矩阵的前三列拿出来，每一列数据都可以组成一个Vector3变量࿰