slam
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小西同学
一个神奇的人
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视觉slam十四讲g2o实践错误
g2o实践时,代码报错如下:之后网上搜一下,要改代码https://www.cnblogs.com/xueyuanaichiyu/p/7921382.html之后就成功了转载 2019-07-26 10:50:27 · 257 阅读 · 0 评论 -
SVO2安装,编译和运行q
原创 2022-04-21 17:37:31 · 1607 阅读 · 1 评论 -
orbslam2运行于jetson nano平台
ORB_SLAM2 (jetson nano平台)一 . 安装环境linux ubuntu 18.04 (jetson nano)二 . 克隆仓库git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2三. 在安装之前需要安装一些依赖库1. Pangolin(作为可视化和用户界面) 安装前先安装一...原创 2020-04-17 00:53:47 · 2523 阅读 · 2 评论