Codesys禾川Q1配置SV-X3EB实现单轴控制

最新推荐文章于 2024-06-27 16:39:22 发布
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Codesys禾川Q1配置SV-X3EB实现单轴控制

codesys + EtherCAT驱动做运动控制很有优势。
按照禾川的官方Codesys Q1教程,实现的时候会报错SMC_DI_HWLIMITS_EXCEEDED，最后找了一些方法，并按照[MC_Jog指令问题]操作就成功拿错误解决了，因为限位开关有效，需要屏蔽掉IO读取状态。最后把自己根据官方的例程实现单轴控制源代码附上，Q系列运动指令手册、Q系列描述文件、SV-X3EB驱动器描述文件。codesys运行版本v3.5 sp 14
在这里插入图片描述
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禾川官方Q1配置X3EB实现单轴控制教程
MC_Jog指令问题
JOG指令在 断开使能 → Busy信号复位 这段时间内限位开关有效，伺服停止运行，PLC根据通讯读回的Digital Inputs值判断伺服撞到限位轴错误停止,然后报SMC_DI_HWLIMITS_EXCEEDED。
MC_Jog指令问题
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