【关于红外感应的一些心得】

1、偏光片。(如果是透明材质，在硬件和软件逻辑没问题的前提下，越靠近光源反而不会误触发，

但在某些角度或者移动距离的操作下，则会受到光源干扰。另外当有反光材质遮挡也会引起误触

发。这个问题软件解决不了→只能更换其他材质的偏光片)

2、比较器设定的电压阈值。(如果偏小，反应灵敏，距离远，但会增大误触发的概率并且抗干扰性

差。相反，在保证距离的前提下，合理的设定电压阈值，抗干扰性会得到很好的改善。)

3、接收端内部比较器的读值。(如果是一个脉冲信号，当发射信号开启，接收端则要延时些时间再

去读取，避免有干扰源造成误触发。如果是一段的连续脉冲信号，可以连续读取并记录OK次数，

当次数达到设定值则判断有遮挡信号。)

4、连续读取接收端有无遮挡时的电压。(当使用AD口去检测红外信号时，若是无光源干扰，接收到的环境背景电压是比较低的，反之则会变高，这样软件层面就可以区分是否有干扰源。从而应对干扰时做出最优处理。)