信号与系统——阶跃信号与冲激信号

我们在学习阶跃信号与冲激信号之前,我们首先要知道什么是奇异信号?

  •  什么是奇异信号?

解释:函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数统称为奇异信号或奇异函数。而我们下面所要介绍的单位斜变信号、单位冲激信号、单位阶跃信号、冲击偶信号都属于奇异信号。

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM5NTMwNjky,size_16,color_FFFFFF,t_70

  • 什么是单位斜变信号?

解释:斜变信号又称为斜坡信号或斜升信号。这是指从某一时刻开始随时间正比例增长的信号。如果增长的变化率是 1 ,就称为单位斜变信号。

其表达式为:gif.latex?R%28t%29%20%3D%20%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%200%20%26%20t%3C0%20%5C%5C%20t%26%20t%5Cgeqslant%200%20%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.,波形为:

20210324140928813.png

当信号 R(t) 延迟 t0 个单位时,我们可以得出下图所示的波形,在这里我们对信号的移位不称为移位,称为信号延迟了 t0 个单位。 

则延迟的信号表达式为:gif.latex?R%28t-t_%7B0%7D%29%20%3D%20%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%200%20%26%20t%3Ct_%7B0%7D%20%5C%5C%20t-t_%7B0%7D%26%20t%5Cgeqslant%20t_%7B0%7D%20%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.,波形为:

20210324141332900.png

  •  什么是单位阶跃信号?

解释:单位阶跃信号的表达式为:gif.latex?u%28t%29%3D%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%200%20%26%28t%3C0%29%20%5C%5C%201%20%26%20%28t%3E0%29%20%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.,对于在跳变点 t=0 处而言,函数值未定义,或在 t=0 处规定函数值为 u(0) = 1/2 。

其波形如下图所示:

2021032414354338.png

当信号 u(t) 延迟 t0 个单位时,我们可以得出下图所示的波形,其延迟之后的表达式为gif.latex?u%28t-t_%7B0%7D%29%20%3D%20%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%200%20%26%20t%3Ct_%7B0%7D%20%5C%5C%201%26%20t%20%3E%20t_%7B0%7D%20%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.    , t0>0 :

20210324143636580.png

我们在该们课中,也会经常见到另一种用阶跃信号所构成的信号,其被称为门函数,又被称为矩形窗函数。其表达式为:

20210324144156750.png

其波形为:

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM5NTMwNjky,size_16,color_FFFFFF,t_70

单位阶跃信号还被用来表示另外一种函数,被称为符号函数,写作 sgn(t)  定义如下所示:gif.latex?sgn%28t%29%20%3D%20%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%201%20%26%20t%3E0%20%5C%5C%20-1%26%20t%20%3C%200%20%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.

符号函数又可以被阶跃函数来表示:gif.latex?sgn%28t%29%20%3D%202u%28t%29%20-%201

  •  什么是单位冲激信号?

解释:冲激函数可由不同的方式来定义,它是一个“面积”等于1的理想化了的窄脉冲。也就是说,这个脉冲的幅度等于它的宽度的倒数。当这个脉冲的宽度愈来愈小时,它的幅度就愈来愈大。当它的宽度按照数学上极限法则趋近于零时,那么它的幅度就趋近于无限大,这样的一个脉冲就是“单位冲激函数”。在实际工程中,像“单位冲激函数”这样的信号是不存在的,至多也就是近似而已。

我们通过对矩形脉冲信号推导可以得到冲激信号。设矩形脉冲信号的表达式为:

20210325101902673.png

其波形为:

20210325101933947.png

 当我们将 gif.latex?%5Ctau%20%5Crightarrow%200 时,保持其面积为 1 ,则脉宽将降低,脉冲高度将趋于无穷大,此极限情况即为单位冲激函数。

20210325102114665.png

则其表达式可以表示为: 

20210325102334128.png

波形图为: 

2021032510224245.png

 对于冲激函数而言,只有在 t=0 点有一“冲激”,在 t=0 点以外各处,函数值都是零。

上面是由矩形脉冲函数来对冲激函数进行定义的,也可以用另外的函数来进行定义,下面是所用的函数对冲激函数进行定义:

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 但是对于抽样信号而言,当 K 越大时,函数的振幅也就越大,且离开原点时函数振荡越快,衰减越迅速。

下面分别表示了各个脉冲信号演变为冲激函数:

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 当然,还有一种是狄拉克函数对冲激函数定义:

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM5NTMwNjky,size_16,color_FFFFFF,t_70

冲激函数为偶函数。 

 

 

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连续系统的时域分析是信号与系统学习中的重要部分。时域分析研究的是信号在时间域内的变化规律,常用的分析方法包括冲激响应法、单位阶跃响应法和相应方程法。 1. 冲激响应法 冲激响应法是一种基于系统输入信号冲激函数的响应来分析系统时域特性的方法。具体来说,将系统输入信号表示为一个冲激序列的加权和,然后计算出系统对每个冲激的响应,得到系统的冲激响应函数。然后,通过线性时不变系统的特性,可以将任何输入信号都表示为冲激序列的加权和,从而得到系统对任何输入信号的响应。 2. 单位阶跃响应法 单位阶跃响应法是一种基于系统输入信号的单位阶跃函数的响应来分析系统时域特性的方法。具体来说,将系统输入信号表示为一个单位阶跃函数的加权和,然后计算出系统对每个单位阶跃函数的响应,得到系统的单位阶跃响应函数。然后,通过线性时不变系统的特性,可以将任何输入信号都表示为单位阶跃函数的加权和,从而得到系统对任何输入信号的响应。 3. 相应方程法 相应方程法是一种基于系统微分方程的解析解来分析系统时域特性的方法。具体来说,根据系统微分方程的特性,可以得到系统的传递函数,然后通过拉普拉斯变换将输入信号和传递函数变换到频域内,最终通过反变换得到系统的时域响应。 以上三种方法都是分析连续系统时域特性的重要方法,各自适用于不同的情况。掌握这些方法可以帮助我们更好地理解和分析连续系统的时域特性。
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