PCL1.9.1下载与配置+Visual Studio2017

PCL1.9.1下载与配置+Visual Studio2017

1.PCL1.9.1下载

官网下载：
1.百度搜索GitHub，点击进入GitHub主页
2.在如下界面搜索栏中输入pcl，按回车键

3.点击下图所示链接：

4.在新的界面中下拉至如下图所示区域，并点击图中所指链接：

5.在新的界面中下拉至下图所示处：


根据个人电脑系统版本位数进行选择（压缩包和可执行文件均可），博主电脑为64位，故以此为例进行配置

2.安装

傻瓜式安装，双击下载的“PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe”进行安装：

点击下一步：

选择第二个：Add PCL to the system PATH for all users,点击下一步

根据个人喜好选择安装路径（博主选择路径如下）：

以下库包默认全选点击安装即可：

安装过程中会跳出如下OpenNI安装界面，选择路径./3rdParty/OpenNI2/安装，（为了之后方便配置环境）：

安装完毕。
解压“pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip”，将解压得到的文件夹中的内容添加到你的PCL安装目录…\PCL 1.9.0\bin中。

pcl安装到此结束。

PCL1.9.1系统环境配置

环境配置：
系统环境配置
计算机->属性->高级系统变量->环境变量，双击Path，

添加如下路径(路径根据自己的安装目录添加)