简单记录几种用于确定控制对象模型的实验方法:
时域测定法
时域测定法是在被测系统或对象在输入端施加阶跃或者冲激信号,测量输出量的时间响应曲线,在对时间响应曲线进行分析;确定被测对象的传递函数(一般是近似为一阶或者二阶环节,根据时域性能参数,调节时间、上升时间、超调量和调节时间等指标来确定系统的参数);时域测定法采用的测试设备简单,测试工作量小,应用广泛,但是精确度不高。
频域测定法
频域测定法是对被测对象施加不同频率的正弦波,测出输入信号与输出信号之间的幅值比和相位差,从而获得被测系统的或对象的频率特性。这种方法在原理和信号处理方面都比较简单,测试精度比时域测试法高,但要采用专门的测试设备,工作量较大。
统计相关法
对被研究对象施加某种随机信号,根据被测对象的相关参数的变化,采用统计相关的方法确定被测系统或对象的动态特性。这种方法可以在被测系统正常工作的情况下进行在线辨识,测试精度较高,但要求大量采集测试数据,并需要专用仪器和计算机进行数据分析。