参考NXP电机控制的变量存储方式

存储定点格式 Q7.24（一个符号位，七个整数位，二十四个小数位）

typedef signed long             fpga32_t; 

#ifndef FPGA_FRAC32 

#define FPGA_FRAC32(x) ((fpga32_t)((x) < 127.999999940395355224609375 ? ((x) >= -128 ? (x)*0x1000000 : 0x80000000) : 0x7FFFFFFF)) 

#endif 

该格式的数据 最小值为 -128 最大值为 128.0 - 2^(-24)

代码原理分析：
判断数据是否小于最大值
是（执行代码 ((x) >= -128 ? (x)*0x1000000 : 0x80000000)）
否（直接设置为最大值 0X7FFF FFFF）
其中代码 ((x) >= -128 ? (x)*0x1000000 : 0x80000000)
判断数据是否大于等于最小值（-128）
是（执行代码 (x)*0x100 0000）⭐
否（直接设置为最小值 0X8000 0000）

S7.24 数据类型的最大值为近似 128，而 32 位 有符号数据的最大值为 7FFF FFFF（2,147,483,647）。存储的最大值不能超过该值，既 0X7FFF,FFFF（2,147,483,647） / 0X80（128） = 0XFF,FFFF（26,777,125）

既 0X100,0000 = 0XFF,FFFF（26,777,125）+ 0X1 (1)🐟

⭐重点：0X100 0000 如何得来的，
🐟重点：那么问题来了为什么要 +1