BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数 measure_pwm_freq_init 分析

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已于 2024-02-21 17:15:36 修改

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分类专栏： BLHeli 文章标签：汇编 MCU 电机控制 51单片机

于 2024-01-24 23:58:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39567970/article/details/135741283

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这篇博客详细分析了BLHeli_S固件中的汇编函数measure_pwm_freq_init，该函数用于测量PWM信号频率。通过置位标志、初始化计数器、循环检查脉冲差异、等待新RC脉冲等步骤实现频率测量。当达到预定脉冲数后，更新标志位并处理中断。文章还提到了与PPM模式和PWM输入相关的标志处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数`measure_pwm_freq_init`分析

`measure_pwm_freq_init`代码

代码中数据变量定义

Flags0:					DS	1	; 状态标志. Reset upon init_start 初始化启动时重置
RCP_MEAS_PWM_FREQ		EQU	1	; 测量RC脉冲pwm频率


Flags2:					DS	1	; 状态标志. Reset upon init_start 初始化启动时不重置
RCP_UPDATED				EQU 0	; 新的RC脉冲长度值可用

Flags3:					DS

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BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数 measure_pwm_freq_init 分析

检测是否使能PWM输入,Pgm_Enable_PWM_Input。清除标志Flags0.RCP_MEAS_PWM_FREQ=0,置位标志Flags0.RCP_MEAS_PWM_FREQ=1。设置第一次边沿标志Flags2.RCP_EDGE_NO=0。判断Rcp_Period_Diff_Accepted。标签measure_pwm_freq_start。标签measure_pwm_freq_init。标签measure_pwm_freq_loop。标签measure_pwm_freq_wait。
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