【Unity3D】A*寻路插件免费版​A* Pathfinding Project​

目录

案例1 Example2_Terrain(Example2场景)

案例2 Example5_PointGraph（PointGraphExample场景）

案例3 Example6_Navmesh（NavMeshExample场景）

案例4 Example9_Penalties（PenaltiesExample场景）

案例5 Example12_Procedural（Procedural场景）

案例6 Example15_2D（2D场景）

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A* Pathfinding Project

案例1 Example2_Terrain(Example2场景)

类比Nav但多了个动态的网格生成graph寻路

会移动的Cube需要带上

 支持实时更新导航网格

注意：mine_bot_render预制体需设置AnimatorController（资源名：mine_bot）
Bot物体的MineBotAnimation脚本需赋值mine_bot_render物体的AnimatorController
EndOfPathEffect是移动结束后创建的特效预制体，可以不填，如果填了要自己管理销毁特效

案例2 Example5_PointGraph（PointGraphExample场景）

3D场景的少量节点寻路point寻路

 

Recursive勾选 全部子节点都作为寻路节点，否则只会选第一层子节点

Max Distance子节点之间允许通过的最大距离，要设置到一个合适的距离才能让寻路有意义

勾选并点击Scan即可看见辅助线条

案例3 Example6_Navmesh（NavMeshExample场景）

 

缺少mesh需手动填上并且点击Fix按钮，根据网格生成导航网格。
运行后，双击地面进行开始寻路。

案例4 Example9_Penalties（PenaltiesExample场景）

2个怪一个会走进蓝色区域，一个不会

Points是区域的顶点参数数据，TagValue是标签值，设置小怪的脚本

Traversable可越过的，取消勾选则为不可越过区域（这里取消了那2个区域的页签）

案例5 Example12_Procedural（Procedural场景）

演示了一个动态生成场景并且A*能动态地进行生成导航网格的过程

 

控制地形生成，按块生成

移动多少距离进行刷新一次网格 主要通过graph.RecalculateCell进行刷新，具体可看源码

案例6 Example15_2D（2D场景）

 

勾选2D和Use 2D physics 开启Collision testing 设置为Point模式，层级为Default ，它会避开在Default层的碰撞器构建2D导航网格

位于Obstacles空物体下的SpriteRenderer New Sprite (xxx)的Sprite是Null导致无法看到2D地图，可以设置一个格子图片进去。