【Unity3D】A*寻路插件免费版​A* Pathfinding Project​

已于 2022-02-07 16:37:26 修改
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分类专栏： Unity3d 文章标签： Astar 寻路
于 2022-02-07 16:22:13 首次发布
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案例1 Example2_Terrain(Example2场景)

案例2 Example5_PointGraph

案例3 NavMeshExample

案例4 PenaltiesExample

案例5 Procedural场景

案例6 2D导航

A* Pathfinding Project

案例1 Example2_Terrain(Example2场景)

类比Nav但多了个动态的网格生成graph寻路

会移动的Cube需要带上

 支持实时更新导航网格

案例2 Example5_PointGraph

3D场景的少量节点寻路point寻路

 

Recursive勾选 全部子节点都作为寻路节点，否则只会选第一层子节点

Max Distance子节点之间允许通过的最大距离，要设置到一个合适的距离才能让寻路有意义

勾选并点击Scan即可看见辅助线条

案例3 NavMeshExample

 

缺少mesh需手动填上，根据网格生成导航网格

案例4 PenaltiesExample

2个怪一个会走进蓝色区域，一个不会

Points是区域的顶点参数数据，TagValue是标签值，设置小怪的脚本

Traversable可越过的，取消勾选则为不可越过区域（这里取消了那2个区域的页签）

案例5 Procedural场景

演示了一个动态生成场景并且A*能动态地进行生成导航网格的过程

 

控制地形生成，按块生成

 

移动多少距离进行刷新一次网格 主要通过graph.RecalculateCell进行刷新，具体可看源码

 案例6 2D导航

 

勾选2D和Use 2D physics 开启Collision testing 设置为Point模式，层级为Default ，它会避开在Default层的碰撞器构建2D导航网格

两水先木示
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AstarPathfindingProjectPro.unitypackage
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03-07
A* Pathfinding Project 是一个功能强大并且易于使用的 Unity 寻路系统。通过快速的路径寻找，您的 AI 将立即在复杂的迷宫中找到玩家。非常适合 TD、FPS、RTS 游戏。 支持导航网格，支持3D、2D寻路。
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A星的工具包，还有教学实例，以及使用步骤。
A星智能寻路（cocos cteator 2D 版本2.4.3）
04-16
在网上找的基本上都不太齐全，需要自己再去兼容版本（作为初学者的我来说深有体会），而且有些版本也比较老，所以我自己也兼容了cocoscreator2.4.3版本的A星智能寻路 可以配合TiledMap进行地图编辑并生成寻路算法，因为本附件还附带我修复好的gen_navmesh插件，在编辑好地图后，可以选择“扩展->gen_navmesh->gen”来更新AI寻路的地图数据！ 注意：本版本为TS版本！
A*Pathfinding Project Pro使用
qq_42187442的博客
07-14 628
为了让AI对象和障碍物有一些边缘，这里将Capsule的半径设置为2.另外将碰撞检测的layer设置为Obstacles，因为不想让地面成为障碍。为了把寻路的node放置到场景中的正确位置，一般使用从node向下发射一个射线来进行检测，寻路node会被放置到碰撞点的位置。好了，都准备好了，点击底部的Scan，我们就可以看到grid Graph的生成了，可以再编辑窗口中看到辅助线显示的寻路网格，包括了可寻路的区域和障碍区域。将创建的一个layer障碍物设置成Obstacle。给对象添加上这个组件。
【推荐100个unity插件之1】2d使用A*Pathfinding插件实现敌人AI，并自动躲避障碍物
向宇
05-07 1747
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01-06 2914
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烘培桥是指将场景中的网格图（NavMesh）生成并保存在磁盘上，以便在运行时进行快速的路径计算。要在Unity中使用A*路径查找算法，需要使用Unity的NavMesh系统，并使用A*寻路插件来执行路径计算。 以下是在Unity中使用A*路径查找算法的步骤： 1. 安装A*寻路插件：从Unity Asset Store中下载并导入A* Pathfinding Project Pro插件。 2. 创建场景：在Unity中创建一个场景，并添加游戏对象和地形。 3. 创建NavMesh：使用Unity的NavMesh系统来创建场景的NavMesh。在场景中选择菜单栏的“Window”->“Navigation”，打开“Navigation”窗口，然后单击“Bake”按钮来烘焙NavMesh。 4. 添加A*路径查找组件：在场景中选择要使用A*路径查找算法的游戏对象，然后右键单击并选择“Add Component”->“A* Pathfinding”->“A* Pathfinding Component”。这将添加一个A*路径查找组件到游戏对象上。 5. 设置路径查找组件：在A*路径查找组件的属性窗口中，设置起点和终点，以及其他路径查找参数，例如搜索半径、移动速度和路径平滑等。 6. 执行路径查找：在游戏运行时，调用A*路径查找组件的路径查找函数来执行路径查找。例如，在脚本中调用“GetComponent<AstarPath>().Scan()”函数来执行路径查找。 7. 显示路径：在游戏运行时，使用A*路径查找组件的路径可视化功能来显示路径。例如，在脚本中调用“GetComponent<AstarPath>().DrawPath()”函数来显示路径。 以上是在Unity中使用A*路径查找算法的基本步骤。通过使用A*寻路插件和Unity的NavMesh系统，可以轻松地实现高效的路径查找功能，从而为游戏开发带来更好的用户体验。

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