Arduino 舵机

舵机

 

 .舵机是什么？

    舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。它和步进电机有异曲同工之妙，步进电机是可以设定转过多少角度，而舵机是可以设定转到的位置，可以说是指哪打哪，Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理，在工业上机器人上，舵机的应用更是不胜枚举。

 .引脚接线

    今天我们使用的舵机型号为SG90，有三根线，红色的为电源线（5V），棕色的为GND，橙色的为控制线，我们所写的程序都是通过橙色线来传输数据的。

 .控制舵机的函数方法

#include <Servo.h> 引用舵机的库函数 

Servo myservo 创建一个舵机对象 

myservo.attach(9) 绑定舵机的控制引脚,让Arduino的引脚9控制舵机 

myservo.write(0) 让舵机转到0°的位置，而不是转动0°

 .代码如下 (舵机0°~180°往复转动)

#in