CAN通信矩阵的理解（CAN报文信号的属性）

CAN通信矩阵

1.CAN通信矩阵是什么

CAN通信矩阵（CAN Communication Matrix）通常由整车厂完成定义，车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。

我们知道CAN总线是一种通信形式，ISO 11898协议仅仅规定了数据链路层和物理层，也就是说传什么ID、传什么数据是没有定义的，这留给了大家很多遐想空间。对于乘用车来说，满足UDS和尾气排放协议之后，还剩余了绝大部分的ID段。这些ID段由主机厂自主来进行分配，分配好之后会形成一个.xls格式的表格。有了CAN通信矩阵，开发人员就知道他设计的零部件应该接收什么ID的数据，需要发出什么ID的数据。

一般主机厂会给零部件供应商提供完整的CAN通讯矩阵 、DBC给需求工程师，再由需求工程师释放给，开发工程师，和测试工程师使用。但由于需求逻辑等方面的修改，DBC版本需要我们自己去更新，包括了字节节点的增加，删除，修改（所在有效字节的位置，起始位置，字节长度等），所以了解CAN通信矩阵是非常有必要的。

2.如何阅读CAN通信矩阵

下面我们详细介绍下怎么阅读一份通信矩阵。

信号名称：一般是以发送节点的名字开头，“_”后面是具体指代的内容。如BMS_GeneralStatus。

信号长度：该信号的长度，单位是bit，