转速反馈直流调速系统MATLAB仿真

转速反馈直流调速系统MATLAB仿真

随着工业自动化的不断发展，电机的控制也越来越重要。其中直流电机因为具有调速范围宽、反应灵敏等特点被广泛使用。本文将介绍如何使用MATLAB进行直流电机转速反馈单闭环调速系统的仿真。

首先，我们需要了解转速反馈直流调速系统的基本原理。在该系统中，电机转子轴上安装一个速度传感器，用于测量电机的实际转速。将测量到的转速与设定值进行比较后，通过PID控制器调整电机的输入电压以达到调速的目的。

下面是MATLAB代码实现过程：

1.定义变量和数据

% 电机参数
Ra = 1.2; % 电机线圈电阻
La = 0.012; % 电机线圈电感
J = 0.01; % 电机转动惯量
B = 0.1; % 电机摩擦系数
Kt = 0.6; % 电机扭矩常数
Ke = 0.6; % 电机电动势常数
% 控制参数
Kp = 10; % 比例增益
Ki = 50; % 积分增益
Kd = 0.1; % 微分增益
% 仿真时间参数
Ts = 0.001; % 采样时间
tend = 5; % 总仿真时间

2.定义系统模型

s = tf('s');
P = Kt/((La*J)*(s^2)+(La*B+Ra*J)*s+Ra*B+Kt*Ke);

3.定义控制器

C = pid(Kp,Ki,Kd